FANUC P-500機(jī)器人設(shè)計(jì)方案裝配了完全一體化的工藝控制。在噴涂過程中，可以對(duì)流體和氣動(dòng)工藝的變化做出非常迅速的、重復(fù)性的響應(yīng)。

噴房氣流對(duì)懸掛機(jī)器人的影響比起固定式或地面軌道式機(jī)器人來要小。

氣動(dòng)控制面板安裝在機(jī)器人本體上，使得開關(guān)槍和噴幅轉(zhuǎn)換更加靈敏。

3.3 客戶的直接成本

降低客戶的直接成本降低在兩方面顯著減少：

(1)機(jī)器人系統(tǒng)自身的價(jià)格減少;(2)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)滿足更小的安裝面積，所需的空間減少了約40%。這顯著的減少了噴房的工程費(fèi)用。

3.3.1 機(jī)器人系統(tǒng)自身的價(jià)格減少

控制系統(tǒng)數(shù)量減少

每一臺(tái)機(jī)器人控制器控制兩臺(tái)機(jī)器人。

系統(tǒng)的鋼結(jié)構(gòu)用作電纜線槽和軟管路徑，使得到單臺(tái)機(jī)器人的連接數(shù)量減少。

一個(gè)公用的空氣控制柜用于供應(yīng)多臺(tái)機(jī)器人。

由于大多數(shù)應(yīng)用設(shè)備嵌入到了P-500系統(tǒng)中，室外安裝的設(shè)備的數(shù)量一般低于臺(tái)座式系統(tǒng)。

控制體系中互聯(lián)的數(shù)量顯著減少

GE DS200LDCCH1ARA

AB 1757-SRM

本特利 3500/45

GE IC693CPU374

AB 1756-CN2R

AB 1756-AN2RXT

AB 1756-CNB

AB 1756-CNBR

AB 1756-L61

AB 1785-L30B

AB 1756-ENBT

AB 1756-L7SP

AB 1756-LSP

AB 1747-L541

PROSOFT MVI69-MCM

PROSOFT MVI56E-MNET

AB 2711-K5A2

AB 2711-T10C20

AB 1785-L20B

YOKOGAWA CP451-10 S2

XILINX DLC7

TRIConEX 3700A

TRIConEX 3625

TRIConEX 3805E

TRIConEX 4351B

TRIConEX 3721

GE IC693MDL740

GE IC695CPU315

GE IC200ALG322

AB 1746-OW16

AB 1757-SRM

CUTLER-HAMMER 2D78558 2D78559G01

KOLLMORGEN CE3250 CE03250-000000

賀德克 HDA 4445-B-200-D08

CISCO IE-3000-8TC-E

西門子 6ES7416-2XN05-0AB0

LEINE LINDE RSA608

STOCK A21125-B

STOCK D31705-1 A26291-A

AB 1769-L32C

AB 1747-BSN

ABB RDCU-02C

ESTIC ENRZ-TU003-S

BAILEY IMFEC12

BAILEY SPASO11

BAILEY IMASO11

BAILEY IMDSO14

TRIConEX 3721

HIMA F7553

HIMA F7130

AB 1747-ACNR15

MECS CS-1000A

本特利 3500/94

AGILENT E1406A

ABB 07KR91 GJR5250000R0101

ABB CI522

ABB SC510

ENTERASYS B5G124-48-B5

AB 2094-BC07-M05-S

GE IC200CPU05

AB 1785-L40E

EATON PW5115 750 RM BLK

AB 1766-L32BWA

ABB SDCS-CON-2A