機器人應(yīng)該能夠?qū)崟r監(jiān)測自身的姿態(tài)，然后針對當(dāng)前的姿態(tài)對機器人進行相應(yīng)的調(diào)節(jié)，我公司生產(chǎn)的SST300系列雙軸傾角傳感器能夠很好的用在機器人上，該款傾角傳感器可以測量兩個軸向的傾斜角度(俯仰角和橫滾角)，并且防護性能可達IP67，可直接把傳感器輸出的RS232、422或485信號傳輸給機器人的控制系統(tǒng)或機器人監(jiān)測系統(tǒng)，同時還能顯示在LCD/LED液晶顯示器上。

SST300已經(jīng)在模擬管道機器人上做了大量的實驗，實驗結(jié)果均達到預(yù)期效果，甚至部分測試結(jié)果超過預(yù)期的水平，特別是對SST300系列傾角傳感器的數(shù)據(jù)采集迅速、準(zhǔn)確，確保了機器人的運行平穩(wěn)安全。

上海輝格科技發(fā)展有限公司自主研發(fā)的SST300系列傾角傳感器的特點如下：

- 真正意義上的綜合絕對精度，最高可達±0.01° @25 ℃;

- 綜合絕對精度包括絕對線性度、橫軸誤差、零點偏置、重復(fù)性、遲滯誤差;

- 參照執(zhí)行超過50個國內(nèi)外軍用/工業(yè)用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計、測試、生產(chǎn);

- 出廠提供允許輸入軸不重合度數(shù)據(jù)，實現(xiàn)更準(zhǔn)確安裝和更高實際測量精度;

- 可現(xiàn)場進行振動抑制調(diào)節(jié)與設(shè)置;

- 可選全量程溫度補償精度：±0.05°@ -40℃～+85℃;

- 電纜線可承受30kg拉力;

- 抗沖擊 100g@11ms，三軸向(半正弦波);

- 抗振動 8grms，20～2000Hz;

- 近90種配件和選件，滿足各種實際需求。

GE DS200LDCCH1ARA

AB 1757-SRM

本特利 3500/45

GE IC693CPU374

AB 1756-CN2R

AB 1756-AN2RXT

AB 1756-CNB

AB 1756-CNBR

AB 1756-L61

AB 1785-L30B

AB 1756-ENBT

AB 1756-L7SP

AB 1756-LSP

AB 1747-L541

PROSOFT MVI69-MCM

PROSOFT MVI56E-MNET

AB 2711-K5A2

AB 2711-T10C20

AB 1785-L20B

YOKOGAWA CP451-10 S2

XILINX DLC7

TRIConEX 3700A

TRIConEX 3625

TRIConEX 3805E

TRIConEX 4351B

TRIConEX 3721

GE IC693MDL740

GE IC695CPU315

GE IC200ALG322

AB 1746-OW16

AB 1757-SRM

CUTLER-HAMMER 2D78558 2D78559G01

KOLLMORGEN CE3250 CE03250-000000

賀德克 HDA 4445-B-200-D08

CISCO IE-3000-8TC-E

西門子 6ES7416-2XN05-0AB0

LEINE LINDE RSA608

STOCK A21125-B

STOCK D31705-1 A26291-A

AB 1769-L32C

AB 1747-BSN

ABB RDCU-02C

ESTIC ENRZ-TU003-S

BAILEY IMFEC12

BAILEY SPASO11

BAILEY IMASO11

BAILEY IMDSO14

TRIConEX 3721

HIMA F7553

HIMA F7130

AB 1747-ACNR15

MECS CS-1000A

本特利 3500/94

AGILENT E1406A

ABB 07KR91 GJR5250000R0101

ABB CI522

ABB SC510

ENTERASYS B5G124-48-B5

AB 2094-BC07-M05-S

GE IC200CPU05

AB 1785-L40E

EATON PW5115 750 RM BLK

AB 1766-L32BWA

ABB SDCS-CON-2A