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公司基本資料信息
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一般情況下,機(jī)器人和負(fù)載之間存在兩種工作工藝關(guān)系,
(1)機(jī)器人通過(guò)機(jī)器人手抓完成工作工藝需求;(2)機(jī)器人通過(guò)手抓移動(dòng)負(fù)載配合第三方設(shè)備進(jìn)行工作工藝要求的完成。在這兩種主要的機(jī)器人工作過(guò)程中,機(jī)器人手抓起到了非常關(guān)鍵的作用。
甚至,在很多時(shí)候,一個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目能否成功,主要看機(jī)器人手抓設(shè)計(jì)的成不成功。機(jī)器人本體更多是解決移動(dòng)中負(fù)載和精度問(wèn)題。但機(jī)器人手抓除了負(fù)載和精度問(wèn)題,還要求和具體工藝程序相關(guān)聯(lián)。MOTEC(中國(guó))的機(jī)器人工程師們多年從事工業(yè)機(jī)器人研發(fā)和制造,本文將以圖文并茂的形式展現(xiàn)出MOTEC-ROBOT 機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的一些案例。
機(jī)器人手抓系統(tǒng)
機(jī)器人手抓系統(tǒng),這樣表述其實(shí)更合適,因?yàn)樵诤芏鄼C(jī)器人項(xiàng)目中,機(jī)器人手抓的功能不亞于人手,并且需要步進(jìn)或伺服系統(tǒng)的獨(dú)立控制;也有的需要?dú)鈩?dòng)控制,還有的需要有較強(qiáng)的特殊工作要求,如高溫,防腐等;有的機(jī)器人手抓本身就是加工工具,如激光頭,亞弧焊焊槍或者干脆就是加工刀具;也有的就是膠閥,像北京意美德公司生產(chǎn)的點(diǎn)膠機(jī)器人就是個(gè)明顯的例子。
大多數(shù)應(yīng)用中機(jī)器人的手爪系統(tǒng)就相當(dāng)于人的手。但在復(fù)雜的應(yīng)用中,機(jī)器人的手爪系統(tǒng)就相當(dāng)于幾個(gè)人的手同時(shí)抓取物體。更復(fù)雜時(shí)相當(dāng)于幾個(gè)人用手,另外幾個(gè)人用工具才能完成抓取工作。根據(jù)要完成的具體抓取任務(wù)和設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn),可以選擇不同的手爪結(jié)構(gòu)。
VIBRO METER VM600 MPC4
西門子 6EW1810-3AA
西門子 6DS1144-8AA
TRIConEX 4329
KUKA VKCP2
HIRSCHMANN M-AIR2
TRIConEX 4119A
ABB CI830
MAGNETEK MG2-1F-3FE
AB 1785-L80E
GE SR489 489-P5-HI-A20
SAT FAS-1000MC
Wavelength Electronics LFI-3751
AB 1361-NO61-2-5
COMIZOA COMI-SD414
COMIZOA COMI-LX508
EPRO MMS6312
B+W BWU1703
MEZ K10A6-00
WOODHEAD SST-DN4-104-2
WOODHEAD SST-PB3-PCU-E
PHILIPS ATL L7-4
西門子 CTI 2550-A
力士樂(lè) VT3000-36
Fujitsu FTE8050BP
西門子 6BK1100-0BA01-1AA0
艾默生 KJ3002X1-BF1
AB 1756-CNBR
AB 1756-L71S
AB 1756-M03SE
AB 1756-ENBT
WOODHEAD SST-DN4-102-2
GE IC693CPU364
ABB 07AC91
GE IC697CPU782
AB 1768-L43
AB 1336T-GT1-SP51A
西門子 QLCCM24AAN 16418-41/3
PARKER CPX2500S
西門子 6ES7090-0XX84-0AB0
西門子 6ES7417-4XL04-0AB0
西門子 6ES7416-2XN05-0AB0
AB 2707-L40P2
RELIANCE DSA-MTR-12A2
HMS ABC-PDP-AB7000
西門子 6DD1606-2AC0
QM Soft Mity-Servo VEO-04
WOODWARD 9907-838
WOODWARD 9905-003
西門子 6ES7416-2XK01-0AB0
HonEYWELL TK-PRS021
AB 2711P-K7C4D1
TRIConEX 3805E
VEXTA UPH596TG10-A2
安川 218TXB
ICP GDT8114RZ
PROSOFT MVI56-MNET
赫斯曼 OYDE-S DFOC 943 178-101