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1747-OCIDE1

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品 牌: 1747-OCIDE1  
型 號(hào): 1747-OCIDE1  
規(guī) 格: 1747-OCIDE1  
單 價(jià): 1.00元/個(gè) 
起 訂: 1 個(gè) 
供貨總量: 10 個(gè)
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 3 天內(nèi)發(fā)貨
所在地: 廣東 深圳市
有效期至: 長期有效
更新日期: 2021-10-27 17:13
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公司基本資料信息
 
 
 
【1747-OCIDE1】詳細(xì)說明

1747-OCIDE1?

1747-OCIDE1?

1747-OCIDE1?

由于行程小,負(fù)載輕,運(yùn)動(dòng)速度高及不怕食品腐蝕,我們采用的XZ高動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)機(jī)器人。該結(jié)構(gòu)機(jī)器人自身重量輕,使其具有很好的高動(dòng)態(tài)特性,可以完成快速加速或減速的運(yùn)動(dòng)及高速運(yùn)動(dòng)。在工作過程中食品一直在X軸和Z軸的下方使糕點(diǎn)屑不易粘到機(jī)器人上,加之機(jī)器人本體不怕食品腐蝕,自身不產(chǎn)生污染和粉塵。

該機(jī)器人的控制系統(tǒng)采用德國Berger Lahr公司的智能型伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)TLC634。TLC6系列伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可任意修改運(yùn)動(dòng)程序。

對于大負(fù)載的應(yīng)用可選用帶防護(hù)帶的直線運(yùn)動(dòng)單元。齒型帶已把里面的直線導(dǎo)軌全部蓋上,在最外面又加一個(gè)防護(hù)鋼帶。防護(hù)鋼帶被直線運(yùn)動(dòng)單元內(nèi)部的磁行材料吸在齒型帶的外面,防止灰塵等接觸齒型帶和直線導(dǎo)軌。還可以采用絲杠和尺條傳動(dòng)方式。

3 工作過程

機(jī)器人工作時(shí)從傳送帶上傳送來的糕點(diǎn)分兩排并列向機(jī)器人工作地點(diǎn)傳送。由于糕點(diǎn)形狀的原因,當(dāng)兩個(gè)糕點(diǎn)被最終點(diǎn)定位板擋住后,后面的兩個(gè)糕點(diǎn)會(huì)部分壓到前面的兩個(gè)糕點(diǎn)上。當(dāng)這一傳送帶上有8個(gè)糕點(diǎn)時(shí)其對應(yīng)的4個(gè)傳感器就都有輸出信號(hào),機(jī)器人就可以快速運(yùn)動(dòng)到其上方,然后Z軸下降使其吸盤完全壓到糕點(diǎn)上,再通過負(fù)壓把糕點(diǎn)吸住,然后先Z軸上升400mm,X軸再運(yùn)動(dòng)到包裝盒上方,這時(shí)Z軸下降使糕點(diǎn)進(jìn)入包裝盒內(nèi),吸盤充氣釋放糕點(diǎn)。這樣就完成了一次從抓取到裝入盒內(nèi)的過程,再開始完成從令一傳送帶上的抓取搬運(yùn)和裝盒過程。完成一次抓取搬運(yùn)和裝盒過程的時(shí)間是2.1秒,有0.3秒的剩余時(shí)間。在整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制過程中,要檢測抓取到位信號(hào),壓力信號(hào)等。

1747-ACN15

1747-ACNR15

1747-AIC

1747-ASB

1747-BA

1747-BSN

1747-C10

1747-C11

1747-C13

1747-C20

1747-CHORAD

1747-CHORAD1

1747-CHORADC1B

1747-CP3

1747-DCM

1747-DTAM-E

1747-KE

1747-KFC15

1747-L20A

1747-L20B

1747-L20C

1747-L20D

1747-L20E

1747-L20F

1747-L20G

1747-L20L

1747-L20R

1747-L20P

1747-L20R

1747-L30A

1747-L30B

1747-L40B

1747-L40B

1747-L40C

1747-L40E

1747-L40F

1747-L40L

1747-L40P

1747-L511 SLC 5/01

1747-L514 SLC 5/01

1747-L524 SLC 5/02

1747-L531 SLC 5/03

1747-L532 SLC 5/03

1747-L541

1747-L542

1747-L542P

1747-L543

1747-L551

1747-L552

1747-L553

1747-M1

1747-M11

1747-M12

1747-M15

1747-M2

1747-M3

1747-M4

1747-M5

1747-NP1

1747-NP2

1747-OCAPINT

1747-OCDPDE

1747-OCDPES

1747-OCDPFR

1747-OCDPIT

1747-OCDR16

1747-OCDR32

1747-OCDR4

1747-OCENET

1747-OCF 266

1747-OCFAN1

1747-OCIDE1

1747-OCIDE25

1747-OCKTX

1747-OCKTXD

1747-OCP252

1747-OCPCI2

1747-OCPCI3

1747-OCPCI4

1747-OCPCI5

1747-OCPCI6

1747-OCPCM1

1747-OCPCM2

1747-OCS92

1747-OCSBC

1747-OCSDCK

1747-OCTS

1747-OCUS

1747-OCVGA1

1747-OCVGAE

1747-PCIAA

1747-PCIAB

1747-PCIBA

1747-PCIBB

1747-PCIC

1747-PCIC2

1747-PCIL

1747-PCINT

1747-PCIS

1747-PCIS2

1747-PIC

1747-PLXCLNTCBS

1747-PSD

1747-PT1

1747-PT1CC

1747-PTA1E

1747-PTA1F

1747-PTA1G

1747-PTA1I

1747-R21

1747-R21F

1747-R5

1747-R7

1747-RL302

1747-RL401

1747-SCNR

1747-SDN

1747-SN

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