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公司基本資料信息
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1747-OCIDE1?
1747-OCIDE1?
1747-OCIDE1?
由于行程小,負(fù)載輕,運(yùn)動(dòng)速度高及不怕食品腐蝕,我們采用的XZ高動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)機(jī)器人。該結(jié)構(gòu)機(jī)器人自身重量輕,使其具有很好的高動(dòng)態(tài)特性,可以完成快速加速或減速的運(yùn)動(dòng)及高速運(yùn)動(dòng)。在工作過程中食品一直在X軸和Z軸的下方使糕點(diǎn)屑不易粘到機(jī)器人上,加之機(jī)器人本體不怕食品腐蝕,自身不產(chǎn)生污染和粉塵。
該機(jī)器人的控制系統(tǒng)采用德國Berger Lahr公司的智能型伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)TLC634。TLC6系列伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可任意修改運(yùn)動(dòng)程序。
對于大負(fù)載的應(yīng)用可選用帶防護(hù)帶的直線運(yùn)動(dòng)單元。齒型帶已把里面的直線導(dǎo)軌全部蓋上,在最外面又加一個(gè)防護(hù)鋼帶。防護(hù)鋼帶被直線運(yùn)動(dòng)單元內(nèi)部的磁行材料吸在齒型帶的外面,防止灰塵等接觸齒型帶和直線導(dǎo)軌。還可以采用絲杠和尺條傳動(dòng)方式。
3 工作過程
機(jī)器人工作時(shí)從傳送帶上傳送來的糕點(diǎn)分兩排并列向機(jī)器人工作地點(diǎn)傳送。由于糕點(diǎn)形狀的原因,當(dāng)兩個(gè)糕點(diǎn)被最終點(diǎn)定位板擋住后,后面的兩個(gè)糕點(diǎn)會(huì)部分壓到前面的兩個(gè)糕點(diǎn)上。當(dāng)這一傳送帶上有8個(gè)糕點(diǎn)時(shí)其對應(yīng)的4個(gè)傳感器就都有輸出信號(hào),機(jī)器人就可以快速運(yùn)動(dòng)到其上方,然后Z軸下降使其吸盤完全壓到糕點(diǎn)上,再通過負(fù)壓把糕點(diǎn)吸住,然后先Z軸上升400mm,X軸再運(yùn)動(dòng)到包裝盒上方,這時(shí)Z軸下降使糕點(diǎn)進(jìn)入包裝盒內(nèi),吸盤充氣釋放糕點(diǎn)。這樣就完成了一次從抓取到裝入盒內(nèi)的過程,再開始完成從令一傳送帶上的抓取搬運(yùn)和裝盒過程。完成一次抓取搬運(yùn)和裝盒過程的時(shí)間是2.1秒,有0.3秒的剩余時(shí)間。在整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制過程中,要檢測抓取到位信號(hào),壓力信號(hào)等。
1747-ACN15
1747-ACNR15
1747-AIC
1747-ASB
1747-BA
1747-BSN
1747-C10
1747-C11
1747-C13
1747-C20
1747-CHORAD
1747-CHORAD1
1747-CHORADC1B
1747-CP3
1747-DCM
1747-DTAM-E
1747-KE
1747-KFC15
1747-L20A
1747-L20B
1747-L20C
1747-L20D
1747-L20E
1747-L20F
1747-L20G
1747-L20L
1747-L20R
1747-L20P
1747-L20R
1747-L30A
1747-L30B
1747-L40B
1747-L40B
1747-L40C
1747-L40E
1747-L40F
1747-L40L
1747-L40P
1747-L511 SLC 5/01
1747-L514 SLC 5/01
1747-L524 SLC 5/02
1747-L531 SLC 5/03
1747-L532 SLC 5/03
1747-L541
1747-L542
1747-L542P
1747-L543
1747-L551
1747-L552
1747-L553
1747-M1
1747-M11
1747-M12
1747-M15
1747-M2
1747-M3
1747-M4
1747-M5
1747-NP1
1747-NP2
1747-OCAPINT
1747-OCDPDE
1747-OCDPES
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1747-OCDPIT
1747-OCDR16
1747-OCDR32
1747-OCDR4
1747-OCENET
1747-OCF 266
1747-OCFAN1
1747-OCIDE1
1747-OCIDE25
1747-OCKTX
1747-OCKTXD
1747-OCP252
1747-OCPCI2
1747-OCPCI3
1747-OCPCI4
1747-OCPCI5
1747-OCPCI6
1747-OCPCM1
1747-OCPCM2
1747-OCS92
1747-OCSBC
1747-OCSDCK
1747-OCTS
1747-OCUS
1747-OCVGA1
1747-OCVGAE
1747-PCIAA
1747-PCIAB
1747-PCIBA
1747-PCIBB
1747-PCIC
1747-PCIC2
1747-PCIL
1747-PCINT
1747-PCIS
1747-PCIS2
1747-PIC
1747-PLXCLNTCBS
1747-PSD
1747-PT1
1747-PT1CC
1747-PTA1E
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1747-R21
1747-R21F
1747-R5
1747-R7
1747-RL302
1747-RL401
1747-SCNR
1747-SDN
1747-SN