此外，NI PCI-7811R R系列多功能數(shù)據(jù)采集卡和 NI C 系列 I/O 模塊NI 9151 R系列擴展機箱能為機器人提供最靈活及通用化的I/O接口。我們在NI LabVIEW圖形化編程環(huán)境下開發(fā)了這項應(yīng)用：用于圖像處理的NI視覺開發(fā)模塊，用于定制I/O的LabVIEW FPGA模塊。通過使用第三方千兆位以太網(wǎng)驅(qū)動支持，我們可以方便地集成用于圖像采集的高端視覺傳感器。

WiseWELDING

使用WiseWELDING自適應(yīng)焊接的第一步是用視覺系統(tǒng)對無縫化機器人平臺進(jìn)行升級。接著，使用機器視覺檢測的方法確定制造好的零件的主要幾何尺寸。由于它的非接觸性，這一過程只需一次，而且通常很快。這之后就可以進(jìn)行焊接了，系統(tǒng)會自動地適應(yīng)相鄰零件間幾何變化。

所有的接縫布局都包括在內(nèi)：銜接，V型銜接，重疊，角接，定制接縫以及它們的各種啟動/停止裝置。NI高層次快速開發(fā)工 具在該領(lǐng)域的價值是無可估量的。無論是為了實現(xiàn)實時性能的機器人通信，自觸發(fā)和I/O接口，還是設(shè)計、制造定制視覺的原型和數(shù)據(jù)采集算法，我們都可以在短 短幾個小時內(nèi)展開，測試，優(yōu)化，最終確定并實現(xiàn)要求的功能。LabVIEW儀器I/O助手，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)執(zhí)行模擬目標(biāo)，NI視覺助手和信 號處理庫快速地獲得可用代碼，這大大節(jié)省了我們本應(yīng)該用來實現(xiàn)期望功能而進(jìn)行編碼的寶貴時間。這項工作和使用諸如“高級邊緣探測器”之類NI高級視覺功能 得到了定制開發(fā)圖像和信號處理功能的進(jìn)一步支持，這樣就可以將由成像模塊，段和寄存功能得到的多模數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，而且可以在不同的環(huán)境下實現(xiàn)強大的實時性 能，無論是黑色金屬還是不銹鋼，配對零件或是拉毛的，抑或是因刮痕，謬誤和周圍條件而導(dǎo)致的混合表面反射率。

1747-ACN15

1747-ACNR15

1747-AIC

1747-ASB

1747-BA

1747-BSN

1747-C10

1747-C11

1747-C13

1747-C20

1747-CHORAD

1747-CHORAD1

1747-CHORADC1B

1747-CP3

1747-DCM

1747-DTAM-E

1747-KE

1747-KFC15

1747-L20A

1747-L20B

1747-L20C

1747-L20D

1747-L20E

1747-L20F

1747-L20G

1747-L20L

1747-L20R

1747-L20P

1747-L20R

1747-L30A

1747-L30B

1747-L40B

1747-L40B

1747-L40C

1747-L40E

1747-L40F

1747-L40L

1747-L40P

1747-L511 SLC 5/01

1747-L514 SLC 5/01

1747-L524 SLC 5/02

1747-L531 SLC 5/03

1747-L532 SLC 5/03

1747-L541

1747-L542

1747-L542P

1747-L543

1747-L551

1747-L552

1747-L553

1747-M1

1747-M11

1747-M12

1747-M15

1747-M2

1747-M3

1747-M4

1747-M5

1747-NP1

1747-NP2

1747-OCAPINT

1747-OCDPDE

1747-OCDPES

1747-OCDPFR

1747-OCDPIT

1747-OCDR16

1747-OCDR32

1747-OCDR4

1747-OCENET

1747-OCF 266

1747-OCFAN1

1747-OCIDE1

1747-OCIDE25

1747-OCKTX

1747-OCKTXD

1747-OCP252

1747-OCPCI2

1747-OCPCI3

1747-OCPCI4

1747-OCPCI5

1747-OCPCI6

1747-OCPCM1

1747-OCPCM2

1747-OCS92

1747-OCSBC

1747-OCSDCK

1747-OCTS

1747-OCUS

1747-OCVGA1

1747-OCVGAE

1747-PCIAA

1747-PCIAB

1747-PCIBA

1747-PCIBB

1747-PCIC

1747-PCIC2

1747-PCIL

1747-PCINT

1747-PCIS

1747-PCIS2

1747-PIC

1747-PLXCLNTCBS

1747-PSD

1747-PT1

1747-PT1CC

1747-PTA1E

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1747-PTA1G

1747-PTA1I

1747-R21

1747-R21F

1747-R5

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1747-RL302

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1747-SCNR

1747-SDN

1747-SN