雙絲杠(軸)直線運動
機械模型是兩套獨立的直線動系統(tǒng),分別由KincoU3M054三相步進電機和Panasonic拖動。機械運動部分由電機、聯(lián)軸器、軸承、絲杠、絲母(運動滑塊)、標(biāo)尺、指針、原點終點光電開關(guān)、光電孔盤認址器或旋轉(zhuǎn)編碼器等組成。滑塊運動行程400mm。該機械模型可以完成步進電機、伺服電機直線運動的位置控制和轉(zhuǎn)速控制,適合了解和掌握步進電機、伺服電機的機械特性和使用方法。步進電機和伺服電機在工業(yè)現(xiàn)場都應(yīng)用十分廣泛,但各自的性能不同,通過實驗可以相互比較,對照學(xué)習(xí)。伺服電機本身可以實現(xiàn)了位置、速度和力矩的閉環(huán)控制,特別是可以實現(xiàn)速度和力矩限制,增加了應(yīng)用范圍。而步進電機屬于開環(huán)控制,只能簡單的進行速度和位置控制。伺服電機沒有步進電機的失步問題,高速性能好,抗過載能力強,低速運行平穩(wěn)無噪音,沒有斷續(xù)運行抖動現(xiàn)象,可以頻繁和快速啟動,適用于有高速響應(yīng)要求的場合。伺服電機性能好,但價格高。步進電機與伺服電機都各自有自己的驅(qū)動器,是固定搭配的,需要成套購置,不同廠家產(chǎn)品不通用。