MTi-G是一個(gè)集成GPS信號(hào)的微型慣性測(cè)量系統(tǒng)。通過內(nèi)部微處理器的處理，輸出姿態(tài)和航向信息。內(nèi)部處理器功耗低，通過實(shí)時(shí)卡爾曼濾波來提供準(zhǔn)確的位置和速度信息。同時(shí)也提供無漂移的GPS增強(qiáng)型的三維定位信息，以及較核過的三維加速度、三維轉(zhuǎn)速度、三維地磁場(chǎng)、靜態(tài)壓力信息。對(duì)于導(dǎo)航，車輛和其他物體的控制，MTi-G是一款性能優(yōu)越的測(cè)量單元。