采用獨(dú)特的自適應(yīng)算法確定提前發(fā)出電機(jī)停止信號(hào)的時(shí)間，大大地提高了定位精度。對(duì)于執(zhí)行器剎車(chē)機(jī)構(gòu)的磨損、負(fù)載力矩的變化等，自適應(yīng)定位軟件均可保證精確定位，大大降低了基本誤差。
電氣限位功能
電氣設(shè)置閥門(mén)中途限位位置。也可替代機(jī)械限位（或同時(shí)作用），作為執(zhí)行器的開(kāi)／關(guān)限位保護(hù)。
自動(dòng)適應(yīng)正／反向操作模式功能
可根據(jù)用戶(hù)定義，自動(dòng)確定開(kāi)／關(guān)閥門(mén)的運(yùn)行方向。
就地手動(dòng)操作功能
可通過(guò)操作面板上的按鍵就地直接控制電機(jī)的開(kāi)／關(guān)。
三、型號(hào)及規(guī)格

?
四、主要技術(shù)指標(biāo)
1、調(diào)節(jié)（給定）輸入信號(hào)：?? 4～20mA；輸入電阻120Ω。
2、位反信號(hào)輸出：4～20mA；輸出負(fù)載電阻≤750Ω。
3、靈敏度：0.025%（1／4096）。
4、死區(qū)值：1.5%。
5、定位誤差：≤±1%。
6、阻尼特性：無(wú)振蕩。
7、遲滯：不大于0.2S。
8、工作電源:單相電機(jī)：AC220V±10％。三相電機(jī)：AC380V±10%。　
9、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流：?? 10A、20A、40A可選。
10、電氣限位范圍：?? 關(guān)限位：0～100％；開(kāi)限位0～100%
12、可輸入的開(kāi)關(guān)量信號(hào)：機(jī)械開(kāi)限位、機(jī)械關(guān)限位、超溫。
13、顯示精度：?????? 0.2級(jí)。
14、工作環(huán)境溫度：?? －25～80℃。
15、環(huán)境濕度：?????? ≤95％RH。
五、接線
見(jiàn)附錄
六、使用
LSD型控制器分為“運(yùn)行”與“設(shè)置”兩種工作模式。通過(guò)操作按鍵板上的開(kāi)關(guān)進(jìn)行切換。在投入使用前，用戶(hù)必須根據(jù)自己的使用情況對(duì)控制器進(jìn)行設(shè)置（以后如果改變接線，改變使用工況，須重新設(shè)置）。設(shè)置完成后即可投入運(yùn)行。
1、設(shè)置
設(shè)置通過(guò)操作按鍵板進(jìn)行。設(shè)置操作板如下圖所示：?
設(shè)置前應(yīng)在給定電流輸入端接入一4～20mA可調(diào)電流源；在位反電流輸出端接一20mA電流表。設(shè)置過(guò)程如下：
1）進(jìn)入設(shè)置
進(jìn)入設(shè)置前必須保證所有接線正確，位置傳感器（電位器）安裝位置正確，否則設(shè)置不能正常進(jìn)行。
將“設(shè)置／運(yùn)行”開(kāi)關(guān)打在設(shè)置位置，接通電源。此時(shí)指示燈為綠色。
2）全開(kāi)、全關(guān)標(biāo)定
按動(dòng)操作板上的“開(kāi)”或“關(guān)”鍵，將執(zhí)行器調(diào)到閥門(mén)全開(kāi)位置，按下按鍵板上的“全開(kāi)”按鍵，保持約5秒鐘，當(dāng)指示燈變?yōu)榧t色，可松開(kāi)按鍵，指示燈變回綠色，全開(kāi)位置標(biāo)定完成。再將執(zhí)行器調(diào)到閥門(mén)全關(guān)位置，按下按鍵板上的“全關(guān)”按鍵，保持約5秒鐘，當(dāng)指示燈變?yōu)榧t色，可松開(kāi)按鍵，指示燈變回綠色，全關(guān)位置標(biāo)定完成。
全開(kāi)、全關(guān)的標(biāo)定次序無(wú)要求。完成標(biāo)定后觀察位反電流表，按鍵操作執(zhí)行器的開(kāi)、關(guān)，位反電流應(yīng)跟隨閥門(mén)的開(kāi)度正確變化。
3）開(kāi)限位、關(guān)限位設(shè)置
按手動(dòng)鍵操作執(zhí)行器到閥門(mén)開(kāi)限位位置，按下“開(kāi)限”鍵保持到指示燈變?yōu)榧t色，松開(kāi)按鍵，指示燈變回綠色，開(kāi)限位設(shè)置完成。再將執(zhí)行器調(diào)至關(guān)限位位置，按下“關(guān)限”鍵保持到指示燈變?yōu)榧t色，松開(kāi)按鍵，指示燈變回綠色，關(guān)限位設(shè)置完成。
開(kāi)限位、關(guān)限位設(shè)置次序無(wú)要求。
4）給定信號(hào)失效后的閥門(mén)位置設(shè)置
如果給定信號(hào)失效（引線開(kāi)路、短路或電流超出正常范圍），用戶(hù)可選擇失效時(shí)要求閥門(mén)停止的位置――全開(kāi)／全關(guān)／維持原位。選擇通過(guò)DIP開(kāi)關(guān)S1進(jìn)行。開(kāi)關(guān)位置與閥門(mén)位置對(duì)應(yīng)關(guān)系如下圖所示。

5）退出設(shè)置
以上設(shè)置步驟完成后，用“開(kāi)”、“關(guān)”鍵將閥門(mén)開(kāi)到中間位置，然后將“設(shè)置／運(yùn)行”開(kāi)關(guān)打到運(yùn)行位置，即退出設(shè)置，并進(jìn)入了運(yùn)行狀態(tài)。
2、運(yùn)行
進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，執(zhí)行器的動(dòng)作將受給定電流的控制。給定電流在4～20mA范圍變化，對(duì)應(yīng)閥門(mén)開(kāi)度在0（全關(guān)／關(guān)限位）～100％（全開(kāi)／開(kāi)限位）間變化。
七、誤差校正
1、輸出電流誤差校正
LSD出廠前已經(jīng)過(guò)校正，一般無(wú)需用戶(hù)校正。如果出現(xiàn)閥門(mén)全關(guān)時(shí)位反輸出不是4.00mA±0.5%FS,或閥門(mén)全開(kāi)時(shí)位反輸出不是20.00mA±0.5%FS，應(yīng)對(duì)輸出電流予以校正。校正辦法如下：
在位反輸出端接入電流表。將“設(shè)置／運(yùn)行”開(kāi)關(guān)打在設(shè)置位置后上電。按下“全開(kāi)”鍵不放2秒鐘內(nèi)按下“開(kāi)限”鍵，指示燈變?yōu)榧t色，同時(shí)放開(kāi)兩個(gè)按鍵，即進(jìn)入了4mA校正。觀察電流表。按“全開(kāi)”鍵可增大輸出電流，按“開(kāi)限”鍵可減小輸出電流。通過(guò)“全開(kāi)”、“開(kāi)限”鍵，將輸出電流調(diào)成4.00mA。按下“全關(guān)”鍵，指示燈變?yōu)榫G色，延時(shí)兩秒鐘后又變?yōu)榧t色，表示退出4mA校正，進(jìn)入20mA校正。觀察電流表，與4mA校正操作相同，將輸出電流調(diào)為20.00mA。按一下“全關(guān)”鍵，指示燈變?yōu)榫G色，表示校正完成。
將“設(shè)置／運(yùn)行”開(kāi)關(guān)打到運(yùn)行位置，即進(jìn)入了運(yùn)行狀態(tài)。
2、給定輸入電流標(biāo)定
如果在運(yùn)行狀態(tài)下，閥門(mén)位置與給定電流不對(duì)應(yīng)，則需要重新標(biāo)定輸入給定電流。標(biāo)定方法如下：
在給定電流輸入端接入一直流電流信號(hào)源，并將其調(diào)整為20.00mA。將“設(shè)置／運(yùn)行”開(kāi)關(guān)打到設(shè)置位置后上電。按下“全關(guān)”標(biāo)定鍵2秒鐘內(nèi)按下“關(guān)限”鍵，即進(jìn)入輸入信號(hào)標(biāo)定。此時(shí)指示燈變?yōu)榧t色。按下“關(guān)限”鍵保持約5秒鐘，等指示燈變?yōu)榫G色，松開(kāi)按鍵，標(biāo)定完成。
誤差校正完后應(yīng)將“設(shè)置／運(yùn)行”開(kāi)關(guān)打回運(yùn)行位置，即退出了校正進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。
注：當(dāng)完成設(shè)置或誤差校正將“設(shè)置／運(yùn)行”開(kāi)關(guān)從設(shè)置狀態(tài)打到運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，LSD將自動(dòng)根據(jù)用戶(hù)設(shè)定的行程方向調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向?！◎?qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)約2秒鐘后停下，再進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。如果此時(shí)未接電機(jī)，或位置檢測(cè)的電位器接線或安裝不正確，將導(dǎo)致無(wú)法調(diào)整電機(jī)方向。此時(shí)指示燈紅／綠色交替變化。出現(xiàn)這種現(xiàn)象，應(yīng)切斷電源排除故障。如果電機(jī)未動(dòng)，應(yīng)檢查電機(jī)接線。如果電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)了，應(yīng)檢查電位器接線和安裝位置是否正確?？蓪?ldquo;設(shè)置／運(yùn)行”開(kāi)關(guān)打到設(shè)置位置，按動(dòng)手動(dòng)“開(kāi)”／“關(guān)”鍵讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，用萬(wàn)用表監(jiān)視電位器輸出電壓是否跟隨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)正確變化。排除故障后將“設(shè)置／運(yùn)行”開(kāi)關(guān)打到設(shè)置位置，上電后再打到運(yùn)行位置。如果不出現(xiàn)指示燈紅／綠色交替變化，表示進(jìn)入了正常運(yùn)行狀態(tài)。