HEIDENHAIN 684676-03 ROD 1090 2000 編碼器

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海德漢（HEIDENHAIN）旋轉編碼器測量旋轉運動、角速度的傳感器，也可與機械測量設備一起使用，例如絲杠，測量直線運動。應用領域包括電機、機床、印刷機、木工機器、紡織機器、機器人和運送設備以及各種測量，測試和檢驗設備。高質量正弦增量信號可進行高倍率細分，適用于數字式速度控制。


海德漢提供以下系列旋轉編碼器：
1.ECN/ERN系列旋轉編碼器（帶安裝式定子聯軸器）；
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后綴為F代表發(fā)那科系統(tǒng)適用，M代表三菱系統(tǒng)適用，S代表西門子系統(tǒng)適用)
ROC/ROQ 400系列現場總線版本
ROC 425系列（高精度版）
以上系列為帶分離式聯軸器，帶同步法蘭安裝方式版本；
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列現場總線版本
ROD 600系列
以上版本為帶分離式聯軸器，夾緊法蘭安裝方式版本；
4.ROD l930系列，用于較高機械強度要求應用的旋轉編碼器，分離式聯軸器，法蘭/底座固定方式安裝；
5.HR1l20系列電子手輪;
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測量原理
海德漢公司的光學掃描光柵尺或編碼器的測量基準都是周期刻線－光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。海德漢公司開發(fā)的光刻工藝生產的典型柵距為50 μm至4 μm。
采用感應掃描原理的編碼器為銅/鎳柵條。這種柵條在印刷電路板的基體材料上。
絕對測量法
是指編碼器通電時就立即提供位置值并隨時供后續(xù)信號處理電子電路讀取。無需移動軸執(zhí)行參考點回零操作。絕對位置信息來自光柵碼盤，它由一系列絕對碼組成。單獨的增量刻軌信號通過細分生成位置值，同時也能生成供選用的增量信號。
單圈旋轉編碼器每轉一圈重復絕對位置信息。多圈編碼器還能區(qū)分每圈的位置值。


增量測量法：
光柵由周期性柵條組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數（測量步距數）獲得。由于必須用絕對參考點確定位置值，因此圓光柵碼盤還有一個參考點軌。
參考點確定的絕對位置值可以精確到一個測量步距。因此，必須通過掃描參考點建立絕對基準點或確定上次選擇的原點。

機械結構類型和裝配
定子聯軸器的旋轉編碼器
ECN/EQN/ERN旋轉編碼器帶內置軸承和安裝式定子聯軸器。定子聯軸器補償徑向跳動和對正誤差且?guī)缀醪挥绊懢?。編碼器軸直接連接被測量軸。軸角加速期間，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。定子聯軸器允許被測軸軸向竄動量為：ECN/EQN/ERN 400：±1 mmECN/EQN/ERN 1000：±0.5 mmECN/ERN 100：±1.5 mm
安裝
將旋轉編碼器的空心軸推到被測軸上，用兩只螺栓或三個偏心夾固定?？招妮S旋轉編碼器也能連接在外殼處。圓錐軸的ECN/EQN/ERN l300系列編碼器特別適用于多次安裝的應用（參見伺服驅動編碼器樣本）。定子連接在無定心環(huán)的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的萬能定子聯軸器安裝靈活，例如用自帶的螺栓由外向內固定在電機蓋處。

高動態(tài)應用要求系統(tǒng)具有盡可能高的固有頻率fN。（參見一般機械信息）。為此，可將軸固定在法蘭端并用四只螺栓固定聯軸器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊墊片。用四只螺栓固定聯軸器的固有頻率fN

分離式聯軸器的旋轉編碼器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉編碼器帶內置軸承和實心軸。編碼器軸通過分離式轉子聯軸器連接被測軸。聯軸器補償旋轉編碼器與驅動軸之間的軸向和徑向不對正量（徑向和角度不對正量）。這樣確保旋轉編碼器軸承無外力作用和外力不影響使用壽命。膜片式聯軸器和金屬波紋管聯軸器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋轉編碼器的轉子（參見聯軸器）。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋轉編碼器允許較大的軸承負載（參見圖）。如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮帶輪或鏈輪應用中，海德漢公司建議為ECN/EQN/ERN 400安裝軸承組件。ROD l930允許很高的軸承負載。

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海德漢提供的法蘭連接安裝方式：

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-----------新聞拓展閱讀分割線 與產品無關--------------

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