按結構分，起重機分為4大類： (1)塔式類型起重機，主要用于建筑工程； (2)流動類型起重機，如汽車、輪胎和履帶起重機，主要用于土木建設工程等； (3)臂架式類型起重機，如通用橋式或門式起重機和葫蘆式起重機等； (4)橋門式類型起重機，如海港用門座起重機，主要用于裝卸作業(yè)。 按用途分類，有以下3大類： (1)安裝架設設備用起重機，如407t環(huán)軌起重機(環(huán)吊)、380t門式起重機等； (2)運行作業(yè)用起重機，如10/2t換料門式起重機等； (3)設備維護檢修用起重機，如各種葫蘆式起重機等。