前言： 伺服機器手臂，顧名思義，是由六個伺服電機驅動的機器手臂。既然是手臂，那么就有幾個關節(jié)，大家可以聯(lián)想到，我們?nèi)祟惖氖直郏思?、肘、腕這三個關節(jié)外，再加上手指的關節(jié)，就有很多個關節(jié)了。那么我們這個機器手臂也是一樣，用6個伺服電機實現(xiàn)了一個手的簡單結構，除了沒有人那么多的關節(jié)外，還缺少一些神經(jīng)組織和神經(jīng)系統(tǒng)，然而，具有 靈巧手 （可完成復雜裝配、搬運或仿人手抓取雞蛋）的 仿人形 機器人乃機器人研究的前沿。 而我們的6個伺服機器，以巧妙的機械結構，結合它的控制系統(tǒng)，展示了6自由度機器手動作的控制原理。它采用3個13kg扭力的金屬齒輪、一個3.2kg、兩個2.3kg的伺服和一些精密的鋁合金加工組件組合而成。目前，我公司的機器手臂以390mm長度的為主，使用32路控制器來控制機器手臂的運行動作，本控制器采用atmega168MCU,和電腦RS232串口通訊，可同時控制32顆伺服電機，雙電源供電（6~12V單片機供電，4.8~6V伺服電機供電[伺服電機供電分別設有1-16路和17-32路供電端口]），同時還設有wi-fi無線控制模塊，預留ISP下載口，用STK500ISP下載線便可以下載MCU控制程序。 機械手臂簡介： 最新推出的五伺服電機多自由度鋁合金機器手臂,分別由4個輝盛945伺服4.8V工用電壓12KG大扭力的伺服,2個4.8V工作電壓1.8KG扭力的伺服電機以及完美的鋁制合金結構完美的組合在一起，以完成多自由度表演！機器手臂總長度為400mm! 這套機器手臂，無論是robotfans做個人開發(fā)還是學生參賽，都是機器人愛好的合適的教育平臺。機械手臂參數(shù)： 工作電壓：5V 工作電流：1.2-2.5A 搬運負載：300-500g舵機性能簡介：1、輝盛945金屬齒輪伺服電機： 尺寸:40.4*19.8*36mm 重量:48g 速度:0.22sec/60 輸出力矩:13kg cm 2、GWSmicroSTD伺服電機： 尺寸:28x14x29.8mm 重量:18g 速度:0.13sec/60 輸出力矩:2.3kg cm 機械手臂圖片和視頻：32路伺服電機控制系統(tǒng)界面：控制器介紹： 1)如圖所示：從上往下看，電路板正面有三個電源輸入口，中間的為單片機的電源輸入。使用了7805將電壓穩(wěn)定在5V。因此輸入的電壓在6V到12V之間即可。兩側分別供應16路伺服電電機的。輸入電壓在4。8V~6V之間。 2)伺服電機插針為32排，每排3針。如圖上藍色字體所標志，最外側的針是地，中間是電源，最內(nèi)側是信號針（接伺服電機上的白色或橙色線）。 3)中間的跳線是設置波特率的，兩個跳線都插上，代表了的值是11，波特率是115.2k。若要設置其他波特綠請參考圖2所示。（上位機軟件默認的設置是115。2K。） 產(chǎn)品配置： 機械手臂 1臺 機械手臂控制器 1臺（AVR單片機為主控制器，提供控制代碼） 串口線 1條 電池盒 1個 光盤 1張功能擴展：安裝在大功率坦克車體上的機械手臂效果圖資料下載： 機械手使用說明書 點擊下載 1.28MB(可以將下載地址粘貼到IE地址欄中打開：http://www.61mcu.com/upload/edc-touch-1025.pdf)產(chǎn)品選擇配置：配置一售價：功能描述1、6伺服機器手臂（3個12KG的金屬舵機，一個7.2KG的，兩個2.3KG的伺服電機）2、全鋁合金配件組合，做工精密，動作準確，特制的金屬舵盤。3、客人可只購買機械平臺，應用于自己的DIY控制系統(tǒng)，是一個很不錯的機器手臂學習平臺。￥1680.00配置二 配件：售價：功能描述1、6伺服機器手臂（3個12KG的金屬舵機，一個7.2KG的，兩個2.3KG的伺服電機）；2、機器手臂控制器，可同時控制六臺機器手臂或32個伺服電機；3、提供圖形化控制軟件，可控制機器手臂多個關節(jié)同時傳動；4、可自動或手動編輯/組合指令讓機械手臂完成相關動作或操作；5、可對機械手臂舵機運轉角度、運行速度做調(diào)整。￥1980.00配置三配件：配件：售價：功能描述1、6伺服機器手臂（3個12KG的金屬舵機，一個7.2KG的，兩個2.3KG的伺服電機）；2、機器手臂控制器，可同時控制六臺機器手臂或32個伺服電機；3、STK500：USBAVRISP；支持AVRISPV2協(xié)議；支持全系列AVR芯片；￥2120.00 這套機器手臂，無論是robotfans做個人開發(fā)還是學生參賽，都是機器人愛好的合適的教育平臺。備注：（1）此報價只包括機械部分，不包括大功率坦克車體；（2）這個價格不含稅，開發(fā)票額外加5%的稅。