西門子6ES7350-1AH03-0AE0選型手冊　　步進電動機是一種將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)換成機械角位移或者線位移的數(shù)模轉(zhuǎn)換元件。西門子S7-300PLC是模塊式的PLC，它由以下幾個部分組成：T0、T1、……、T255（1）無沖擊電流。將"空"項目寫入存儲卡中。操作部分硬件840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。針對電源模輸入?yún)?shù)異常——輸入電壓過高。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等?！　?.另外，還有：機床配置可實現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動模塊：最多可以控制31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度范圍為mm/min。步進電機的西門子PLC控制（1）上海騰樺電氣設(shè)備有限公司15年來，始終站在工業(yè)制造技術(shù)探索的前沿，數(shù)網(wǎng)星作為新一代工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云平臺，承載了天拓人多年來在智能制造整體解決方案上的聚焦專注和深耕行業(yè)的過硬經(jīng)驗，以全新的工業(yè)4.0架構(gòu)，賦能制造企業(yè)，全身心擁抱互聯(lián)網(wǎng)時代。

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容
1．確定系統(tǒng)運行方式與控制方式。PLC可構(gòu)成各種各樣的控制系統(tǒng)，如單機控制系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)等。在進行應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計時，要確定系統(tǒng)的構(gòu)成形式。
    2．選擇用戶輸入設(shè)備(按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等)、輸出設(shè)備(繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設(shè)備驅(qū)動的控制對象(電動機、電磁閥等)。這些設(shè)備屬于一般的電氣元件，其選擇的方法屬于其他課程的內(nèi)容。
    3．PLC的選。PLC是控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對于保證整個控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)起著重要的作用。選擇PLC應(yīng)包括機型選擇、容量選擇、I／O模塊選擇、電源模塊選擇等。
    4．分配I／0點，繪制I／0連接圖，必要時還須設(shè)計控制臺(柜)。
    5．設(shè)計控制程序?？刂瞥绦蚴钦麄€系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)正常、安全、可靠的關(guān)鍵。因此控制系統(tǒng)的程序應(yīng)經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。
    6．編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件，包括說明書、電氣原理圖及電氣元件明細表、I／0連接圖、I／O地址分配表、控制軟件。
PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟
1．根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求。如需要完成的動作(動作順序、動作條件、必須的保護和連鎖等)、操作方式(手動、自動、連續(xù)、單周期、單步等)。
    2．根據(jù)控制要求確定系統(tǒng)控制案。
    3．根據(jù)系統(tǒng)構(gòu)成方案和工藝要求確定系統(tǒng)運行方式。
    4．根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備，據(jù)此確定PLC的I／0點數(shù)。
    5．選擇PLC。分配PLC的I／O點，設(shè)計I／O連接圖
    6．進行PLC的程序設(shè)計，同時可進行控制臺(柜)的設(shè)計和現(xiàn)場施工。
    7．聯(lián)機調(diào)試。如不滿足要求，再返回修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止。
    8．編制技術(shù)文件。交付使用。

西門子6ES7350-1AH03-0AE0選型手冊　　5.1.1順序功能圖的畫法4、為什么變頻器的電壓與頻率成比例的改變。200屬于小型機，300屬于中型機，小型機也是多功能機，將所有功能結(jié)合在一起，它的控制規(guī)模為最大512點，CPU的運算處理速度不及中大型機快，小型機多為整體式的，擴展模塊最多可加8塊，適用于小型設(shè)備，性價比高；中大型機結(jié)構(gòu)是模塊化的，最多可加300多塊擴展模塊，中大型機硬件較貴，成本高，但其運算處理速度快，有很強的通信功能，主要應(yīng)用于中大型生產(chǎn)線，如化工行業(yè)，造紙行業(yè)，鋼鐵行業(yè)，汽車生產(chǎn)線，大型中央空調(diào)，污水處理等，中國的中大型機以西門子的300和400為主，西門子的產(chǎn)品性能穩(wěn)定，網(wǎng)絡(luò)通信功能強大，程序簡單，性價比高。　　其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。3、西門子變頻器制動的有關(guān)問題制動的概念：指電能從電機側(cè)流到西門子變頻器側(cè)（或供電電源側(cè)），這時電機的轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速，負載的能量分為動能和勢能.動能（由速度和重量確定其大?。╇S著物體的運動而累積。西門子6SE70變頻器機旁控制能達到啟、停、調(diào)速要求，根據(jù)用戶需要，還可以自行選用轉(zhuǎn)速反饋和電流反饋。互聯(lián)是一切的基礎(chǔ)，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)系統(tǒng)的各種元素互聯(lián)起來，無論是機器、人或者系統(tǒng)。1.SRM本章闡述了步進電機的主要特點與工作原理，并介紹了PLC的發(fā)展?fàn)顩r以及PLC技術(shù)在步進電機控制中所發(fā)揮的巨大作用。

PLC控制系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)設(shè)計
1．當(dāng)成分A（B）泵工作時要求：1）成分A（B）的進料閥已開，出料閥已開；2）攪拌桶未滿，攪拌的出料閥關(guān)閉；3）泵的驅(qū)動電機無故障，沒有緊急停止動作。
2．拌電機工作時的條件：1）攪拌桶未空，攪拌桶的出料閥關(guān)閉；2）攪拌馬達無故障，緊急停止沒有動作。
3．開排放閥的條件：攪拌馬達停止，緊急停止沒有動作。
系統(tǒng)中的液位開關(guān)讓操作者了解攪拌桶內(nèi)的液位情況，并且提供輸送泵和攪拌電機之間的連鎖關(guān)系。
一、線性化編程
線性化編程就是將用戶程序連續(xù)放置在一個指令塊內(nèi)，即一個簡單的程序塊內(nèi)包含系統(tǒng)的所有指令。線性化編程不帶分支，通常是OB1程序按順序執(zhí)行每一條指令，軟件管理的功能相對簡單。
二、分部編程
分部式編程是把一項控制任務(wù)分成若干個獨立的塊，每個塊用于控制一套設(shè)備或一系列工作的邏輯指令，而這些塊的運行靠組織塊OB內(nèi)指令來調(diào)用。
三、結(jié)構(gòu)化編程
結(jié)構(gòu)化程序把過程要求的類似或相關(guān)的功能進行分類，并試圖提供可以用于幾個任務(wù)的通用解決方案。向指令塊提供有關(guān)信息（以參數(shù)形式），結(jié)構(gòu)化程序能夠重復(fù)利用這些通用模塊。
控制軟件分為五個功能塊：
FC10   功能塊用于控制成分A的供料泵；
FC20   功能塊用于控制成分B的供料泵；
FC30   功能塊用于控制攪拌馬達；
FC40   功能塊用于控制排料電磁閥；
FC50   功能塊用于控制操作站上的指示燈。