西門(mén)子6ES7321-1BH50-9AJ0（中國(guó)）代理商　　1.3.2用戶(hù)程序的執(zhí)行過(guò)程6.2PLC系統(tǒng)控制程序設(shè)計(jì)方法當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展;在極限狀態(tài)下，機(jī)械臂可以水平伸出近28米，轉(zhuǎn)眼間把大屏幕從舞臺(tái)后端推送到觀(guān)眾席跟前，其規(guī)模、幅度和速度只能用震撼來(lái)形容。參數(shù)p1300設(shè)置為20，變頻器工作于矢量控制。繞線(xiàn)電動(dòng)機(jī)與普通的鼠籠電動(dòng)機(jī)相比，繞線(xiàn)電動(dòng)機(jī)繞組的阻抗小。一大批智造領(lǐng)域的優(yōu)秀企業(yè)如雨后春筍，席卷全國(guó)，為推動(dòng)我國(guó)智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展做出突出貢獻(xiàn)。22在“指令樹(shù)”中右擊“程序塊”圖標(biāo)可以插入子程序和中斷程序?！　”M量不要在硬盤(pán)運(yùn)行時(shí)關(guān)閉計(jì)算機(jī)電源，這樣突然關(guān)機(jī)會(huì)導(dǎo)致硬盤(pán)磁道損壞，數(shù)據(jù)丟失。4.建立S7-200CPU的通信（4）通過(guò)使用屏蔽線(xiàn)和雙絞線(xiàn)達(dá)到提高噪音干擾的水平。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。取消對(duì)程序塊的加密保護(hù)1開(kāi)關(guān)指令信號(hào)的輸入在電源消失或故障時(shí)具有“自動(dòng)再起動(dòng)”功能；用功能塊"DP_DIAG"(FC3)可以在程序中對(duì)cp模塊進(jìn)行診斷和分析，可以通過(guò)job類(lèi)型如DP診斷列表,診斷單個(gè)dp狀態(tài)，讀取dp從站數(shù)據(jù)，讀取cp或cpu的操作模式，讀取從站狀態(tài)等等。

PLC系統(tǒng)故障分類(lèi)和故障診斷
故障的分類(lèi)
1．外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實(shí)際過(guò)程直接聯(lián)系的各種開(kāi)關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2．系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后，可重新啟動(dòng)使系統(tǒng)恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是偶然性故障。
重新啟動(dòng)不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是固定故障。
3．硬件故障
這類(lèi)故障主要指系統(tǒng)中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。這類(lèi)故障一般比較明顯，影響局部。
4．軟件故障
軟件本身所包含的錯(cuò)誤，主要是軟件設(shè)計(jì)考慮不周，在執(zhí)行中一旦條件滿(mǎn)足就會(huì)引發(fā)。在實(shí)際工程應(yīng)用中，由于軟件工作復(fù)雜、工作量大，因此軟件錯(cuò)誤幾乎難以避免。
對(duì)于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言，絕大部分故障屬于上述四類(lèi)故障。根據(jù)這一故障分類(lèi)，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測(cè)試
可編程序控制器具有極強(qiáng)的自診斷測(cè)試功能，在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)要充分利用這一功能。在進(jìn)行自診斷測(cè)試時(shí)，都要使用診斷調(diào)試工具，也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測(cè)試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶(hù)通過(guò)程序可以編輯組織塊，來(lái)告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)如何處理，
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒(méi)有編程，當(dāng)出現(xiàn)該故障時(shí)，CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。

西門(mén)子6ES7321-1BH50-9AJ0（中國(guó)）代理商　　因此，作為自動(dòng)化公司來(lái)說(shuō)，要想真正能夠穩(wěn)穩(wěn)地占領(lǐng)市場(chǎng)，就必須要跳出自動(dòng)化的圈子，將注意力集中到用戶(hù)的工藝那里，首先要考慮如何改進(jìn)工藝，然后才能根據(jù)工藝的改進(jìn)來(lái)設(shè)計(jì)自動(dòng)化系統(tǒng)，并且要對(duì)用戶(hù)的工藝、操作、機(jī)械、甚至原料和輔料的改進(jìn)等方面，提供整體的全面解決方案。如果加一對(duì)中繼器，并且它們之間沒(méi)有S7-200CPU站存在（可以有EM277），則中繼器之間的距離可以達(dá)到1000米。因此,合理選用PLC,對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。在此系統(tǒng)中，PLC（可編程邏輯控制器）集成到控制器?！　⒆冾l器調(diào)至10伏以下，送電，觀(guān)察電流表是否異常，如無(wú)異常，將電壓緩緩調(diào)到30伏，觀(guān)察5分鐘，如無(wú)異常，每十分鐘將電壓升高20伏，加壓過(guò)程中，隨時(shí)觀(guān)察電流的變化，當(dāng)電壓超過(guò)200伏時(shí)，振風(fēng)機(jī)等開(kāi)始工作。電壓24V、相電流0.2A、保持轉(zhuǎn)距0.118NM(1.2kg.cm)、空載啟動(dòng)頻率500，D為45；D1為25；高H為2.5；d為4；E為14.5；L為58；D2為33；MS為4-M3。三是一般市民。4、對(duì)大量輸出模塊的板子上的電源模塊在正常生產(chǎn)狀態(tài)時(shí)是不能斷電的，因?yàn)榇藭r(shí)斷電的話(huà)，將使繼電器柜中的常開(kāi)繼電器變?yōu)槌ｉ_(kāi)狀態(tài)，容易發(fā)生錯(cuò)誤，因此要對(duì)此類(lèi)的輸出模塊進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，要與現(xiàn)場(chǎng)操作人員進(jìn)行聯(lián)系，進(jìn)行該部分相關(guān)設(shè)備進(jìn)行手動(dòng)操作后，再撤去數(shù)字量輸出模塊的供電線(xiàn)后對(duì)模塊測(cè)點(diǎn)工作。

三相異步電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)及報(bào)警PLC控制
程序設(shè)計(jì)
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令，按下SB1，X1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使Y1通電自鎖，KM1得電，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)的停車(chē)控制采用RST Y1指令，按下SB2，X2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合或熱繼電器動(dòng)作（X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合）均可使Y1失電，導(dǎo)致接觸器KM1失電，電動(dòng)機(jī)停車(chē)。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)FR閉合，使得輸入繼電器X0線(xiàn)圈得電，因而X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合， X0動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，由于沒(méi)有下降沿，不執(zhí)行PLF M0，故Y0、T0線(xiàn)圈不能得電，處于斷開(kāi)狀態(tài)；又因?yàn)閄0動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，沒(méi)有上升沿脈沖，不執(zhí)行PLS M1指令，故Y2、M1線(xiàn)圈不能得電，處于斷開(kāi)狀態(tài)。
當(dāng)過(guò)載時(shí)，熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)FR斷開(kāi)，使得輸入繼電器X0線(xiàn)圈失電，因而X0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)，X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合。X0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)瞬間，產(chǎn)生一個(gè)下降沿脈沖， PLF M0指令使M0線(xiàn)圈得電一個(gè)掃描周期，M0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，使Y0、T0線(xiàn)圈同時(shí)得電，Y0線(xiàn)圈得電后，使Y0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖，接通報(bào)警燈。與此同時(shí)，X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合瞬間，產(chǎn)生一個(gè)上升沿脈沖， PLS M1指令使M1線(xiàn)圈得電一個(gè)掃描周期，M1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，使Y2線(xiàn)圈得電，Y2線(xiàn)圈得電后，使Y2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖，接通報(bào)警鈴，發(fā)出報(bào)警聲音。當(dāng)T0線(xiàn)圈得電10秒后，其動(dòng)斷觸點(diǎn)T0斷開(kāi)，使Y0、T0、Y2同時(shí)失電，聲光報(bào)警均停止。
2.4運(yùn)行并調(diào)試程序
（1）將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。
（2）對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。
當(dāng)X1為ON時(shí)，X0已置ON，觀(guān)察Y1的動(dòng)作情況；當(dāng)X2為ON時(shí)，再觀(guān)察Y1的動(dòng)作情況。再將X1置ON，模擬熱繼電器動(dòng)作，X0由ON改為OFF時(shí)，觀(guān)察Y0、Y2的動(dòng)作情況。