西門(mén)子中央處理器6ES7312-5BF04-0AB0編程　　優(yōu)化方向：圖7POU注解西門(mén)子變頻器的輸入信號(hào)中包括對(duì)運(yùn)行/停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、段速、點(diǎn)動(dòng)等運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制的開(kāi)關(guān)型指令信號(hào)。以上分配原則對(duì)模擬量模塊同樣適用。優(yōu)先推薦通過(guò)兩化融合管理體系評(píng)定的主體申報(bào)的項(xiàng)目。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU、輸入、輸出均為的模塊。1．模擬量輸入映象區(qū)（AI區(qū)）控制步進(jìn)電機(jī)最重要的就是要產(chǎn)生出符合要求的控制脈沖。模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有最多的靈活性；西門(mén)子變頻器的電源通常為3相，但對(duì)于小容量的，也有用單相電源運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)種。西門(mén)子變頻器常見(jiàn)問(wèn)題及處理辦法：用工頻電源直接起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流為6~7倍，因此，將產(chǎn)生機(jī)械電氣上的沖擊。　　因此，在低頻時(shí)給定V/f,要使輸出電壓提高一些，以便獲得一定地起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,這種補(bǔ)償稱增強(qiáng)起動(dòng)。該階段組要學(xué)習(xí)是不同PLC的通信協(xié)議和一些通訊指令，如PLC通過(guò)編程口控制變頻器如西門(mén)子的USS協(xié)議與變頻器進(jìn)行信息的交換。為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來(lái)對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問(wèn)題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。

PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1．外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實(shí)際過(guò)程直接聯(lián)系的各種開(kāi)關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2．系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后，可重新啟動(dòng)使系統(tǒng)恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是偶然性故障。
重新啟動(dòng)不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是固定故障。
3．硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，影響局部。
4．軟件故障
軟件本身所包含的錯(cuò)誤，主要是軟件設(shè)計(jì)考慮不周，在執(zhí)行中一旦條件滿足就會(huì)引發(fā)。在實(shí)際工程應(yīng)用中，由于軟件工作復(fù)雜、工作量大，因此軟件錯(cuò)誤幾乎難以避免。
對(duì)于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言，絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測(cè)試
可編程序控制器具有極強(qiáng)的自診斷測(cè)試功能，在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)要充分利用這一功能。在進(jìn)行自診斷測(cè)試時(shí)，都要使用診斷調(diào)試工具，也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測(cè)試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過(guò)程序可以編輯組織塊，來(lái)告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)如何處理，
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒(méi)有編程，當(dāng)出現(xiàn)該故障時(shí)，CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。

西門(mén)子中央處理器6ES7312-5BF04-0AB0編程　　2.通訊接口要懂71：對(duì)模擬量模塊而言，如何處理未使用的通道？在，西門(mén)子推出在SINUMERIK550系統(tǒng)。不間斷電源(UPS)不間斷電源(UPS)是計(jì)算機(jī)、通信系統(tǒng)以及要求提供不能中斷場(chǎng)合所必須的一種高可靠、高性能的電源。請(qǐng)遵守以下安裝原則：標(biāo)準(zhǔn)模塊(IM、SM、FM、CP)必須插到隔離模塊左側(cè)的插槽中，防錯(cuò)數(shù)字E/A模塊必須插到隔離模塊右側(cè)的插槽中。6、如何進(jìn)行S7-200的電源需求與計(jì)算？（4）按“雙字”方式：從QD0~QD12，共有4個(gè)雙字地址0-31，其中一個(gè)是PLC地址，那么應(yīng)該只能31臺(tái)變頻器?！　〗^緣測(cè)試。(1)PLC輸出電路中沒(méi)有保護(hù)，因此在外部電路中應(yīng)設(shè)置串聯(lián)熔斷器等保護(hù)裝置，以防止負(fù)載短路造成PLC損壞。6.“雙創(chuàng)”平臺(tái)+研發(fā)設(shè)計(jì)模式創(chuàng)新。而大家通常所指的電子商務(wù)，是狹義的網(wǎng)絡(luò)銷售和網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物的概念，即通過(guò)網(wǎng)絡(luò)完成支付和下單的商業(yè)過(guò)程。據(jù)了解，北塔BTIM可以不同廠商的存儲(chǔ)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)集中式、可視化的管理，有效提高存儲(chǔ)管理運(yùn)維的效率，保證業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的安全存儲(chǔ)?，F(xiàn)在的開(kāi)關(guān)電源模塊可達(dá)幾百瓦甚至上千瓦。1屏蔽機(jī)殼接地（與端子PE相同）/屏蔽③在起動(dòng)過(guò)程中因電網(wǎng)電壓波動(dòng)比較大，易引起軟起動(dòng)器發(fā)出錯(cuò)誤指令，出現(xiàn)提前旁路現(xiàn)象。

三相異步電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)及報(bào)警PLC控制
程序設(shè)計(jì)
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令，按下SB1，X1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使Y1通電自鎖，KM1得電，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)的停車控制采用RST Y1指令，按下SB2，X2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合或熱繼電器動(dòng)作（X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合）均可使Y1失電，導(dǎo)致接觸器KM1失電，電動(dòng)機(jī)停車。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)FR閉合，使得輸入繼電器X0線圈得電，因而X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合， X0動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，由于沒(méi)有下降沿，不執(zhí)行PLF M0，故Y0、T0線圈不能得電，處于斷開(kāi)狀態(tài)；又因?yàn)閄0動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，沒(méi)有上升沿脈沖，不執(zhí)行PLS M1指令，故Y2、M1線圈不能得電，處于斷開(kāi)狀態(tài)。
當(dāng)過(guò)載時(shí)，熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)FR斷開(kāi)，使得輸入繼電器X0線圈失電，因而X0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)，X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合。X0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)瞬間，產(chǎn)生一個(gè)下降沿脈沖， PLF M0指令使M0線圈得電一個(gè)掃描周期，M0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，使Y0、T0線圈同時(shí)得電，Y0線圈得電后，使Y0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖，接通報(bào)警燈。與此同時(shí)，X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合瞬間，產(chǎn)生一個(gè)上升沿脈沖， PLS M1指令使M1線圈得電一個(gè)掃描周期，M1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，使Y2線圈得電，Y2線圈得電后，使Y2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖，接通報(bào)警鈴，發(fā)出報(bào)警聲音。當(dāng)T0線圈得電10秒后，其動(dòng)斷觸點(diǎn)T0斷開(kāi)，使Y0、T0、Y2同時(shí)失電，聲光報(bào)警均停止。
2.4運(yùn)行并調(diào)試程序
（1）將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。
（2）對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。
當(dāng)X1為ON時(shí)，X0已置ON，觀察Y1的動(dòng)作情況；當(dāng)X2為ON時(shí)，再觀察Y1的動(dòng)作情況。再將X1置ON，模擬熱繼電器動(dòng)作，X0由ON改為OFF時(shí)，觀察Y0、Y2的動(dòng)作情況。