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█--誠心誠意--█
? ? （1）PLC選用由CPU224XP、DI/DO模塊、AI/AO模塊組成。PLC作為控制單元，是整
個系統(tǒng)的控制核心。其主要的作用要體現(xiàn)以下幾方面：
? ? ①完成對系統(tǒng)各種數(shù)據(jù)的采集以及數(shù)字量與模擬量的相互轉(zhuǎn)換。
? ? ②完成對整個系統(tǒng)的邏輯控制及PID調(diào)節(jié)的運算。
? ? ③向觸摸屏提供所采集及處理的數(shù)據(jù)，并執(zhí)行觸摸屏發(fā)出的各種指令。
? ? ④將PID運算的數(shù)據(jù)結(jié)果轉(zhuǎn)換成模擬信號，作為調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率的控制信號
。
? ? ⑤通過通信電纜及USS4協(xié)議完成對變頻器內(nèi)部參數(shù)讀寫及控制。
? ? （2）觸摸屏其主要作用如下:
? ? ①可實時顯示設(shè)備和系統(tǒng)的運行狀態(tài)。
? ? ②通過觸摸向PLC發(fā)出指令和數(shù)據(jù),再通過PLC完成對系統(tǒng)或設(shè)備的控制。
? ? ③可做成多幅多種監(jiān)控畫面，替代了傳統(tǒng)的電氣操作盤及顯示記錄儀表等，且功
能更加強大。
? ? （3）變頻器：通過USS4協(xié)議可由觸摸屏通過PLC設(shè)置其內(nèi)部的部分參數(shù)，根據(jù)PLC
發(fā)送過來的數(shù)據(jù)（模擬量）值調(diào)節(jié)水泵或風(fēng)機的轉(zhuǎn)速，并將其內(nèi)部運行參數(shù)反饋到PLC
。
? ? （4）壓力、溫度等傳感器：將被控制系統(tǒng)（水系統(tǒng)或風(fēng)系統(tǒng)）的實際參數(shù)值轉(zhuǎn)變
成電信號上傳至PLC。
? ? （5）電氣元件：給PLC、觸摸屏、變頻器及傳感器等供電，完成各種操作及驅(qū)動
等。
? ? 觸摸屏畫面設(shè)計
? ? 觸摸屏畫面由ProTool等專用軟件進行設(shè)計，然后先通過編程電腦調(diào)試，合格后再
下載到觸摸屏。觸摸屏畫面總數(shù)應(yīng)在其存儲空間允許的范圍內(nèi)，各畫面之間盡量做到
可相互及強制切換。
? ? （1）主畫面的設(shè)計
? ? 一般的，可用歡迎畫面或被控系統(tǒng)的主系統(tǒng)畫面作為主畫面，該畫面可進入到各
分畫面。各分畫面均能一步返回主畫面。若是將被控主系統(tǒng)畫面作為主畫面，則應(yīng)在
畫面中顯示被控系統(tǒng)的一些住要參數(shù)，以便在此畫面上對整個被控系統(tǒng)有大致的了結(jié)
。
? ? （2）控制畫面的設(shè)計
? ? 該種畫面主要用來控制被控設(shè)備的啟停及顯示變頻器內(nèi)部的參數(shù)，也可將變頻器
參數(shù)的設(shè)定做在其中。該種畫面的數(shù)量在觸摸屏畫面中占的最多，其具體畫面數(shù)量由
實際被控設(shè)備決定。
? ? （3）參數(shù)設(shè)置頁面的設(shè)計
? ? 該畫面主要是對變頻器的內(nèi)部參數(shù)進行設(shè)定，同時還應(yīng)顯示參數(shù)設(shè)定完成的情況
，實際制做時還應(yīng)考慮加密的問題。
? ? （4）實時趨勢頁面的設(shè)計
? ? 該畫面住要是以曲線記錄的形式來顯示被控值、變頻器的主要工作參數(shù)（如輸出
頻率）等的實時狀態(tài)。
? ? （5）信息記錄頁面的設(shè)計
? ? 該畫面主要是記錄可能出現(xiàn)的設(shè)備損壞、過載、數(shù)值超范圍和系統(tǒng)急停等故障。
另外該畫面還可記錄各設(shè)備啟停操作，作為憑證。
? ? （6）節(jié)能畫面的設(shè)計
? ? 該畫面主要是記錄和顯示變頻器的累積用電數(shù)及實時節(jié)電狀態(tài)，以便向用戶展示
變頻節(jié)能的好處，也可用來與其它的節(jié)電測量作比較。PLC程序設(shè)計
? ? PLC程序由專用編程軟件進行設(shè)計，然后通過編程電腦下載到PLC進行聯(lián)機調(diào)試，
合格后即可使用。PLC在編程前應(yīng)先對各功能程序段的地址進行規(guī)劃，以免重復(fù)使用同
一地址，造成誤動。
? ? （1）邏輯功能的設(shè)計
? ? 這部分程序主要是完成各變頻水泵（或風(fēng)機）的啟動停止、聯(lián)動、聯(lián)鎖及自動投
切等等功能，一般在離線狀態(tài)下就能完成軟件邏輯功能的測試。
? ?（2）PID功能的設(shè)計
? ? 通過PID向?qū)Э赏瓿蒔ID調(diào)節(jié)程序，具體應(yīng)用時需根據(jù)實際被控設(shè)備及采樣設(shè)備決
定其配置。
? ? （3）采樣程序的設(shè)計
? ? 采樣元件使用標(biāo)準(zhǔn)配置時，應(yīng)注意采樣A/D轉(zhuǎn)換后的具體數(shù)據(jù)是否與PID及顯示等
程序配套，實際制做時還應(yīng)考慮采樣是多路且相關(guān)聯(lián)的情況。
? ? （4）PLC與變頻器通信程序的設(shè)計?
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VVVF(Variable Voltage Variable Frequency）裝置在早期是采用PAM(Pulse Amplitude Modulation）控制技術(shù)來實現(xiàn)的，其逆變器部分只能輸出頻率可調(diào)的方波電壓而不能調(diào)壓.等脈寬PWM法正是為了克服PAM法的這個缺點發(fā)展而來的，是PWM法中最為簡單的一種.它是把每一脈沖的寬度均相等的脈沖列作為PWM波，通過改變其周期，達到調(diào)頻的效果。改變脈沖的寬度或占空比可以調(diào)壓，采用適當(dāng)控制方法即可使電壓與頻率協(xié)調(diào)變化. 相對于PAM法，該方法的優(yōu)點是簡化了電路結(jié)構(gòu)，提高了輸入端的功率因數(shù)，但同時也存在輸出電壓中除基波外，還包含較大的諧波分量.
SPWM(Sinusoidal PWM）法是一種比較成熟的，如今使用較廣泛的PWM法.前面提到的采樣控制理論中的一個重要結(jié)論：沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時，其效果基本相同的. SPWM法就是以該結(jié)論為理論基礎(chǔ)，用脈沖寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆變電路中開關(guān)器件的通斷，使其輸出的脈沖電壓的面積與所希望輸出的正弦波在相應(yīng)區(qū)間內(nèi)的面積相等，通過改變調(diào)制波的頻率和幅值則可調(diào)節(jié)逆變電路輸出電壓的頻率和幅值.該方法的實現(xiàn)有以下幾種方案.
Power-One 電源模塊 MAP40-1005C?
Kuka 馬達電機 KK53Y-YYYY-071
National Instruments 采集卡 PCI-MXI2
Schunk ? ? ?Schunk ? ? ? ? 夾具 ? ? ?夾具 OSE-A34-4 ? ? ? ?PGN100/2 ? ? ? ??
POWER ONE 電源模塊 LWN2660-6
KEYENCE 通訊電線 OP-24027
HP WORKSTATION 工作站 B2600
Parker 接頭 SH4-62+SH4-63?
honeywel 板卡 80363972-150
Epson 板卡 skp326-3 ?
YOKOGAWA 模塊 F3XP01-OH
PITTMAN 馬達電機 GM9236S020-R1
Siemens 接觸器 CXN0550CL ? ? ? ? CXN0550CL ? ? ? ? （動，靜各三個） ? ??
CABLETRON 以太網(wǎng)收發(fā)器 ST-500
施耐德 模塊 140CPU11302 ? ? ? AM-SA85-000?
CUTLER-HAMMER 保險絲 25CLPT-.5E
AB 電機 MPL-B230P-VJ44AA
FANUC 教導(dǎo)器 A05B-2518-C200#EMH
施耐德 模塊 140DDO35300
AB 電池 1756-BA1 ? ? ? ?1756-BA2
施耐德 板卡 416NHM30032A
VEXTA 驅(qū)動器 UDX5103
KUKA 電機 KK67Y-YYYY-050?
施耐德 模塊 NW-RR85-001?
TRICONEX 模塊 3625
AB 模塊 1746-P3
三菱 變頻器 FR-E520S-0.4K-CH
AB 觸摸屏 2711-T10C10?
MATROX 板卡 y751-0301?
AB 控制器 ? ? ? ?控制器 ? ? ? 控制器 2094-BM01-S ? ? ? 2094-BC04-M03-S ? 2094-PRS6 ?
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