示教器 （FlexPendant）

示教器維修（Teach device maintenance）

示教器又叫示教編程器（以下簡稱示教器）是機器人控制系統(tǒng)的核心部件，是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設備，該設備是由電子系統(tǒng)或計算機系統(tǒng)執(zhí)行的。

示教器維修是示教器維護和修理的泛稱，是針對出現(xiàn)故障的示教器通過專用的高科技檢測設備進行排查，找出故障的原因， 并采取一定措施使其排除故障并恢復達到一定的性能。確保機器人正常使用。示教器維修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更換示教器任何零部 件，恢復機器人示教器的完好技術狀況和安全（或接近安全）恢復示教器壽命的恢復性修理。示教器小修是用更換或修理個別零件的方法，保證或恢復示教器正常工 作。

示 教器維修是近幾年興起的新興行業(yè)，得益于機器人在工業(yè)生產(chǎn)中的廣泛應用，示教器是機器人控制系統(tǒng)中操作較頻繁的部件，容易摔落、重壓等造成故障，從而影響 機器人的正常工作。機器人示教器維修問題就顯得至關重要，而用于我國工業(yè)生產(chǎn)中的機器人大多數(shù)都是進口的，國內(nèi)機器人維修技術匱乏，只能依賴國外的供應 商，普遍存在售后服務不到位，返修周期長、維修成本高，動輒好幾萬的維修費用或者幾十萬的更換費用使得國內(nèi)的機器人用戶苦不堪言。國內(nèi)一些工控設備維修企 業(yè)就“嗅”到了其中的商機，開始了針對工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的維修。

當繁忙的加工車間某臺機器人的示教盒出現(xiàn)故障而影響了生產(chǎn)進度的時候，導致下面的工序無法進行下去的時候，是十分令車間負責人頭痛的事情。有時候只是一個小毛病造成示教器出現(xiàn)故障，如果了解這些示教器維修與保養(yǎng)的基礎知識，就能避免機器人“罷工”。

注意事項：

1，示教機器人前先確認下列檢查步驟，如發(fā)現(xiàn)問題應立即改正，并確認其他必須做的工作均已完成。

a,檢查機器人的運動有無異常的問題。

b，檢查外部電纜的絕緣及遮蓋物是否損害。

2，示教器使用完畢后，務必掛回到控制柜的鉤子上。

如果示教器放在機器人上或者地面上，會因摔落或者重壓引起示教器損壞。
CUTLER HAMMER AN16KNOAC
CUTLER HAMMER A10-EN0
CUTLER HAMMER D500-DOM-1624D
CUTLER HAMMER AN16KN0A
CUTLER HAMMER ECN1608AAB-S29
CUTLER HAMMER AN56DN0AB
CUTLER HAMMER 1570THX
CUTLER HAMMER 30B4376G10NEW
CUTLER HAMMER JD3250F 200
CUTLER HAMMER AE56GN0AB
CUTLER HAMMER D80NE2C
CUTLER HAMMER D520FT4
CUTLER HAMMER ELFD3060L
CUTLER HAMMER FD3100
CUTLER HAMMER KT3125T
CUTLER HAMMER D100CRA40A
CUTLER HAMMER HM2P250L5CM01
CUTLER HAMMER MVX9000 MVX007A0-4
CUTLER HAMMER HKD65K
CUTLER HAMMER HMCP150U4C
CUTLER HAMMER FD3150
CUTLER HAMMER 9-1875-3
CUTLER HAMMER JD3250F
CUTLER HAMMER IQPSUI480
CUTLER HAMMER E56CAL100B1S1
CUTLER HAMMER AN16KNO
CUTLER HAMMER EGS3125FFG
CUTLER HAMMER MVX001A0-2
CUTLER HAMMER N101DS2K3A
CUTLER HAMMER KS360250D
CUTLER HAMMER D3250F 150A
CUTLER HAMMER 9072A-6501
CUTLER HAMMER SV9F20AC-5M0B00
CUTLER HAMMER PS256A-44B1
CUTLER HAMMER W200M3CFC
CUTLER HAMMER V48M22T30N J98K0199
CUTLER HAMMER KD3400F
CUTLER HAMMER 1MM512R
CUTLER HAMMER C30EN3
CUTLER HAMMER 10316H4556A
CUTLER HAMMER A11FNO
CUTLER HAMMER 9996D14C01
CUTLER HAMMER CN35GN2AB
CUTLER HAMMER C825KN10
CUTLER HAMMER HKD3400
CUTLER HAMMER HMCP030H1CA02
CUTLER HAMMER D80JE22B
CUTLER HAMMER D80JE22A
CUTLER HAMMER D11VR10C

SST 5136-SD-VME ?

SYNERGY V400 V440K9 ?

Tektronix PC-3 C73249-A45-B11-6 ??

Tektronix PC-3 C73249-A47-B9-4 ??

Themis LXE-8 ???

TOSHIBA DSV1 1

VMETRO VBT-321B

XYCOM 106514??

XYCOM XVME-010 ??

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XYCOM XVME-566 ??

XYCOM XVME-655 ??

XYCOM XVME-688 ??

Yamatake-Honeywell CB500 ??

MC1-AB37??

Momentum Computer Board??

Power Amp Control

MOTOROLA 20131950142 ??

MOTOROLA MVME 130DOF ??

MOTOROLA MVME 131 ??

MOTOROLA MVME 147 ??

MOTOROLA MVME 147-012 ??

MOTOROLA MVME 147-013 ?

MOTOROLA MVME 147-023 ?

MOTOROLA MVME 147SA-1 ?

MOTOROLA MVME 147SA-2 ?

MOTOROLA MVME 147SB-1 ?

MOTOROLA MVME 162-031 ??

MOTOROLA MVME 162-12 ?

MOTOROLA MVME 162-210 ?

MOTOROLA MVME 162-522A ?

MOTOROLA MVME 162-523 ??

MOTOROLA MVME 162P244LE ?

MOTOROLA MVME 162P344SE ?

MOTOROLA MVME 167 ?

MOTOROLA MVME 167-02A ?

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MOTOROLA MVME 224-2 ?

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MOTOROLA MVME 332XTS ??

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MOTOROLA MVME 334 ??

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力士樂伺服電機?????????????? 型號：MKD041B-144-GP0-KN或

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YASKAWA日本安川伺服驅動?? 型號：CACR-SR12TZ6SF

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力士樂板卡REXROTH???????? 型號：LT304? 訂貨號：0608750085

西門子模塊?????????????????? 型號：6GK1102-0AC00貨號：SINEC H1 SSV 102

西門子模塊?????????????????? 型號：6DS1602-8AA

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