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公司基本資料信息
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1 設(shè)計(jì)思想
由一臺三維機(jī)器人給兩臺數(shù)控車床上料和下料。通過更換手指及選擇對應(yīng)的程序就可以完成另外一種零件的上下料。兩臺數(shù)控車要盡可能高速,不停地工作,要盡可能地減少上下料時(shí)間,來提高工作效率。
2 零件種類的更換
拖盤技術(shù)數(shù)據(jù)是指同樣尺寸的拖盤存儲不同尺寸零件的數(shù)量,所存儲零件的行數(shù)和列數(shù),相鄰兩行零件中心距和相鄰兩列零件中心距。數(shù)控系統(tǒng)里可以存幾十種零件拖盤技術(shù)數(shù)據(jù)。數(shù)控系統(tǒng)可以在幾分鐘內(nèi)完成手指更換及選擇對應(yīng)零件的拖盤數(shù)據(jù),從而完成零件種類的更換。
3 機(jī)床與拖盤間排放關(guān)系
圖1是第一種建議方案,兩臺數(shù)控車一前一后排放,其間距以便于人員走動為宜,盡可能小,減少機(jī)器人的運(yùn)動行程及節(jié)省廠房空間。進(jìn)料托盤精確定于兩臺數(shù)控車中間。
圖2是第二種方案,兩臺數(shù)控車左右并排排放,進(jìn)料托盤精確定于兩臺數(shù)控車前面,料料可以大些,這樣機(jī)床的工作效率更高。這種方案要考慮車床排削系統(tǒng)的尺寸和位置,可能會使機(jī)器人的X軸行程加大。
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