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6ES5185-3UA11

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品 牌: 6ES5185-3UA11  
型 號: 6ES5185-3UA11  
規(guī) 格: 6ES5185-3UA11  
單 價: 1.00元/個 
起 訂: 1 個 
供貨總量: 10 個
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 3 天內(nèi)發(fā)貨
所在地: 廣東 深圳市
有效期至: 長期有效
更新日期: 2021-10-27 17:13
瀏覽次數(shù): 2
詢價
公司基本資料信息
 
 
 
【6ES5185-3UA11】詳細說明
?6ES5185-3UA11?

6ES5185-3UA11?

6ES5185-3UA11?

要根據(jù)所加工工件的不同,來選擇合適的手爪。根據(jù)負載及其轉(zhuǎn)動慣量、行程、運動速度(最大速度、加速度等)等來選取合式型號的直線運動單元(X軸和Z軸)、所配驅(qū)動電機、減速機和數(shù)控系統(tǒng)等。我公司是依據(jù)德國百格拉公司二十多年經(jīng)驗總結(jié)的選型軟件,針對用戶需求進行選型,每個環(huán)節(jié)都保證足夠高的安全系數(shù),保證長期、高精度、高速、高效地工作。

三 動作描述:

為了提高效率通常采用兩臺機器人,一個用于上料,一個用于下料。整個上下料過程主要由兩步完成,無論采用一個機械手還是采用兩個Z軸系統(tǒng),其工作過程幾乎完全一樣:1抓取毛坯及放到工作臺卡盤上過程;2從工作臺卡盤取下零件及放置到特定位置過程。下面分別加以簡單描述:

1抓取毛坯及放到工作臺卡盤上過程:

毛坯料通常由鏈條式傳送帶運輸?shù)街付ǖ奈恢茫蓺鈩踊螂妱佣ㄎ粰C構(gòu)進行初步定位,保證每次機器人從同一位置抓取零件。當(dāng)X軸向右運動到毛坯料前方時停止運動,Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住毛坯件。這時閉合手爪抓住毛坯。然后Z向上運動到指定高度后(不會發(fā)生碰撞),X軸向左運動到工作臺卡盤正上方,然后Z軸向下運動把毛坯裝入卡盤或工裝內(nèi)。然后卡盤夾緊,Z軸上升到超出機床防護罩上方,X軸再運動到毛坯上方或等待卡盤上方。

6ES5942-7UB11

6ES5375-0LD31

6ES5524-3UA13

6GK1543-0AA01

6ES5928-3UA12

6ES5943-7UA11

6ES5943-7UA22

6ES5942-7UA13

6ES5943-7UB11

6ES5943-7UB11

6ES5375-0LA41

6FX1126-1AA03

6FX1121-2BB02

6ES5951-7NB13

6ES5183-3UA12

6ES5955-3LC14

6FX1126-1AA03

6EV1352-5BK00

6EV1362-5BK00

6ES5902-3SA12

6AV7456-2TB00-0BS0

6ES5482-8MA13

6ES5941-7UB11

6ES5376-0AA11

3RP1511-1AP30

3VH1320-1MF10-4BB4

6ES5944-7UA12

3TK2834-1AL20

M74003-A8335

M74003-A8350

M74005-A8230

M74005-A8230

6ES5243-1AA11

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6SC6130-0FE01

6ES5185-3UA11

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6ES5958-4UA11

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6ES5530-3LA12

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6ES5451-7LA12

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6ES5700-8MA11

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