按控制方式分類　　開環(huán)控制；即不帶位置反饋裝置的控制方式?！　“腴]環(huán)控制；指在開環(huán)控制伺服電動(dòng)機(jī)軸上裝有角位移檢測(cè)裝置，通過檢測(cè)伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角間接地檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)部件的位移反饋給數(shù)控裝置的比較器，與輸入的指令進(jìn)行比較，用差值控制運(yùn)動(dòng)部件?！　￠]環(huán)控制；是在機(jī)床的最終的運(yùn)動(dòng)部件的相應(yīng)位置直接直線或回轉(zhuǎn)式檢測(cè)裝置，將直接測(cè)量到的位移或角位移值反饋到數(shù)控裝置的比較器中與輸入指令移量進(jìn)行比較，用差值控制運(yùn)動(dòng)部件，使運(yùn)動(dòng)部件嚴(yán)格按實(shí)際需要的位移量運(yùn)動(dòng)?！　“磾?shù)控制機(jī)床的性能分類　　經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床；　　中檔數(shù)控機(jī)床；　　高檔數(shù)控機(jī)床；　　按所用數(shù)控裝置的構(gòu)成方式分類　　硬線數(shù)控系統(tǒng)；　　軟線數(shù)控系統(tǒng)；