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研究了不同配比水泥乳化瀝青砂漿(cement-emulsified asphalt mortar,CA砂漿)的導電與流動特性,并研究了漿體密度差與電導率差的關系.研究表明:新拌CA砂漿電導率與其液相體積分數(shù)成線性關系,增稠劑因能增大溶液黏度、減小自由離子的遷移速率而使砂漿的電導率降低;新拌CA砂漿通過J型漏斗的流動時間與其液相體積分數(shù)、電導率成指數(shù)關系,可通過液相體積分數(shù)來設計CA砂漿的流動度,并可通過電導率的方法監(jiān)測CA砂漿的流動度;通過液相體積分數(shù),建立了上下層漿體密度差和電導率差的關系.
 產(chǎn)品特點
1. 早強、：1-3天抗壓強度可達30-50Mpa以上。
2. 自流性高：可填充全部空隙，滿足設備二次灌漿的要求。
3. 微膨脹性：保證設備與基礎之間緊密接觸，二次灌漿后無收縮。粘結(jié)強度高，與鋼筋握裹力不低于6Mpa。
4. 自密實性：施工《無需使用振搗棒、自行密實》。
5. 可冬季施工：允許在-10℃氣溫下進行室外施工。
6. 耐久性強：本品屬無機膠結(jié)材料，使用壽命大于基礎混凝土的使用壽命。經(jīng)上百萬次疲勞試驗，50次凍融循環(huán)實驗強度無明顯變化。在機油中浸泡30天后強度明顯提高。
 
 產(chǎn)品用途
1.適用于混凝土梁柱界面加大加固補強。
2. 適用于機器底座、地腳螺栓等設備基礎灌漿。
3. 建筑物的梁、板、柱、基礎、地坪和道路的補強、搶修、加固。
4. 地鐵、、地下等工程逆打法施工縫的嵌固。
5. 以及鋼結(jié)構（鋼軌、鋼架、鋼柱等）與基礎固定連接的二次灌漿。
 

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 1、施工
1）施工現(xiàn)場管理應有相應的施工技術、健全的管理體系、施工控制和檢驗制度。灌漿前應有施工組織設計或施工技術方案，并經(jīng)批準。
2）灌漿施工前應攪拌機具、灌漿設備、模板及養(yǎng)護物品。
3）模板支護除應符合現(xiàn)行《混凝土結(jié)構工程施工驗收規(guī)范GB50204中的有關規(guī)定外，尚應符合下列規(guī)定：
4） 二次灌漿時，模板與設備底座四周的水距離宜控制在100mm左右；模板頂部標高應不低于設備底座上表面50mm；
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 1—設備底座  2—模板  3—二次灌漿層
4—地腳螺栓孔灌漿層  5—設備基礎
5） 混凝土結(jié)構改造加固時，模板支護應留有足夠的灌漿孔及排氣孔，灌漿孔的孔徑不小于50mm，間距不超過1000mm，灌漿孔與排氣孔應高于孔洞高點50mm。
2、拌合
1）水泥基灌漿材料拌合時，應按照產(chǎn)品要求的用水量加水。
2） 水泥基灌漿材料宜采用機械拌合。拌合時宜先加入2/3的水拌合約3分鐘，然后加入剩余水量拌合直至均勻。若生產(chǎn)廠家對產(chǎn)品有具體拌合要求，應按其要求進行拌合。
3） 拌合地點宜靠近灌漿地點。

針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業(yè)時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小?；谏鲜龇椒?建立機械臂系統(tǒng)的動力學控制器。通過磨削證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對機器人實時控制的要求。

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 3、 地腳螺栓錨固灌漿
1)  錨固地腳螺栓施工工藝應符合附錄B的要求。
2)  地腳螺栓成孔時，螺栓孔的水偏差不得大于5mm，垂直度偏差不得大于5°。螺栓孔壁應粗糙，應將孔內(nèi)清理干凈，不得有浮灰、油污等雜質(zhì)，灌漿前用水浸泡8~12h，清除孔內(nèi)積水。當環(huán)境溫度低于5℃時應采取措施預熱，溫度保持在10℃以上。
3) 灌漿前應清除地腳螺栓表面的油污和鐵銹。
4) 將拌合好的水泥基灌漿材料灌入螺栓孔內(nèi)，可根據(jù)需要螺栓的位置。灌漿過程中嚴禁振搗，可適當插搗，灌漿結(jié)束后不得再次螺栓。
5) 孔內(nèi)灌漿層上表面宜低于基礎混凝土表面50mm左右。

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研究了鋼渣粉比表面積對含鋼渣粉活性粉末混凝土(RPC)抗壓強度的影響,運用灰色關聯(lián)度分析法探討了鋼渣粉顆粒群特征對RPC抗壓強度的影響規(guī)律.結(jié)果表明:鋼渣粉的比表面積宜控制在460～550m2/kg之間,同時,應盡量減少或粒徑大于30μm的鋼渣粉顆粒含量,粒徑為5～30μm,尤其是粒徑為5～10μm的鋼渣粉顆粒的含量,以鋼渣粉的顆粒級配,從而提高鋼渣粉顆粒群的反應活性、改善含鋼渣粉RPC的性能.