碼垛機器人系列是一種仿人操作、自動控制、節(jié)能環(huán)保的機器人，可實現(xiàn)不同類型物料包裝的碼垛作業(yè)。 HTJ900型碼垛機器人 組成 機械本體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器（抓手）、末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)等構(gòu)成 結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)簡單，零部件少；占地面積?。贿m用性強；能耗低。 技術(shù)參數(shù) 碼垛重量（包括抓手）90kg、100kg、120kg、200kg 碼垛能力（最大）900包/小時 動作軸標準四軸 抓手夾抱式（手指、牙桿、夾板） 碼垛記憶能力標準60種（可多達400分鐘） 示教方法手動示教/示教支援/示教免除（可選擇） 使用電源220V 50Hz 壓縮空氣0.5Mpa