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機器人控制器是機器人控制系統(tǒng)的核心大腦?？刂破鞯闹饕蝿帐菍C器人的正向運動學、逆向運動學求解，以實現(xiàn)機器人的操作空間坐標和關節(jié)空間坐標的相互轉換，完成機器人的軌跡規(guī)劃任務，實現(xiàn)高速伺服插補運算、伺服運動控制。機器人控制器由機器人控制器硬件和機器人控制器軟件組成。機器人控制器的軟件部分是工業(yè)機器人的“心臟”，隨著科技的發(fā)展，工業(yè)機器人從下位機到機的應用軟件方面都有了不同程度的研究成果?？刂破鞯氖袌龇蓊~基本和機器人保持一致，國內(nèi)企業(yè)控制器尚未形成較大市場份額。

某染料廠的發(fā)貨區(qū)，記者雖然沒有看到大排長龍的盛況，但卻時常能看到大大小小的貨車進出。當問及近染料行情時，這里的門衛(wèi)告訴記者，他在這個廠上班7、8年了，從每天的進出貨車就能感覺到，今年染料行情好。他一邊說，一邊指著桌子上的登記簿說，“每天從這扇門進出的貨車，都需要在這里登記。”

上述所言的車輛進出登記簿，記者隨手一翻發(fā)現(xiàn)，4月2日，截至當天3點左右，進出貨車共計32輛，各車運載量不等，普遍20-40噸之間。再往前翻閱，每天登記貨車所用的頁面，較4月2日當天要多。不過，當記者打算再仔細盤點一下時，門衛(wèi)已經(jīng)把登記簿收了回去，稱這是企業(yè)的秘密，不能隨便看。

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維修人員打開汽輪機邊蓋，從邊蓋處深入蛇眼探測儀，由于設備停運不久，內(nèi)部熱氣尚未褪去，深入后迅速被熱氣籠罩，蒙霧的完全不能辨識內(nèi)部情況。這時，于營長根據(jù)日常解決防毒起霧的經(jīng)驗，讓維修人員在上涂抹了一層肥皂水，顯示器上迅速傳來泵內(nèi)清晰圖像?！吧哂疤綔y儀”如同維修人員在汽泵內(nèi)的另一雙“眼睛”，通過“蛇眼探測儀”，維修人員很快找到了掉落在汽泵內(nèi)部葉片邊緣的閥桿，僅利用一塊磁鐵，就將斷桿吸出。

17-19日，擴散條件逐步轉差，我省大部分地區(qū)空氣以良至輕度污染為主，中部及山前城市可能出現(xiàn)中度污染，首要污染物為PM2.5和PM10。
20~21日，擴散條件較好，我省北部地區(qū)空氣優(yōu)良，中南部地區(qū)以良至輕度污染為主。
22-23日，擴散條件一般，我省大部以輕度污染為主，部分城市可能出現(xiàn)中度污染。
現(xiàn)請你市及各成員單位按照《河北省重污染天氣應急預案》要求，即可解除區(qū)域一和區(qū)域二重污染天氣I級應急響應狀態(tài)。請于應急響應終止2日內(nèi)，將本次重污染天氣工作開展情況報送我辦。

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”“柴油車要想滿足必須采用高壓共軌系統(tǒng)，而機也必須采用缸內(nèi)直噴才能達到充分燃燒。”姚春德認為，實施國六后，汽車燃油供油系統(tǒng)需升級，以往的機械泵必須切換成高壓共軌系統(tǒng)。機械泵一般壓力也才1600bar，而國六壓力必須達到2200bar以上?！俺四軌蜉p松達到壓力要求，高壓共軌系統(tǒng)的次數(shù)和精度也遠遠高于機械泵。這也是柴油汽車單車升級大幅度成本的重要因素之一?！币Υ旱氯缡钦f。

“前兩天，大家都在到處問哪里有貨，現(xiàn)在都在往外放貨。60元/公斤的價格，沒人敢拿，下游染廠也扛不住，價格太高了?！鄙嫌菀晃唤?jīng)銷商對記者稱。

經(jīng)銷商是上虞染料銷售的重要渠道，在浙江龍盛總部門前的龍盛大道兩側，分布著大大小小數(shù)十家染料經(jīng)銷商。記者在這里采訪時，多位經(jīng)銷商稱，即使現(xiàn)在浙江龍盛分散黑ETC300%的報價已經(jīng)到了60元/公斤，但經(jīng)銷商賣給印染廠的實際成交價，目前普遍在47-48元/公斤?？此埔环N買賣，但經(jīng)銷商賺的是以前低價拿貨時的庫存。

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”李飛說，“這樣一來，所有出土文物都有確切位置，其伴生關系清清楚楚，對于我們還原歷史很有幫助?！敝嚕簩＜覅?zhàn)將借鑒致遠艦考古經(jīng)驗參與江口沉銀考古項目的，還有來自文物局水下文化遺產(chǎn)保護中心的專家周春水，這位來自四川南充蓬安的老鄉(xiāng)，于廈門大史系考古學專業(yè)，是水下考古技術的專家。2015年，周春水的遼寧“丹東一號”清代沉船（致遠艦）考古項目，獲評2015年度考古新發(fā)現(xiàn)?！敖谶@個項目，難度要比致遠艦小得多。

產(chǎn)業(yè)鏈聯(lián)動

染料漲價直接影響到印染企業(yè)的生產(chǎn)成本，面對高漲的染料成本，作為染料下游的印染企業(yè)，成本轉移無非往下一個環(huán)節(jié)。

“今年的生意實在不覺得怎樣，肯定不如去年。但是，近染費都上調(diào)兩次了！”在航民股份多年的工作人員告訴記者。地處蕭山的航民股份，緊鄰紹興。航民股份在印染界的地位，就像浙江龍盛在染料界一樣，是行業(yè)公認的龍頭。

“染料的成本，前些年占印染趁便10%左右，近年來隨著染料的走強，整體上一直呈上升趨勢，目前已經(jīng)占到印染成本的四分之一。為什么現(xiàn)在60元/公斤的染料不敢拿，因為印染廠扛不住?！比玖辖?jīng)銷商稱。

在染料經(jīng)銷商看來，這次染料漲價對印染企業(yè)來說，高于一定的運營成本后，印染企業(yè)自然會把成本轉移到下游，隨行就市。

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北京國能電池科技有限公司總經(jīng)理郭偉介紹，雖然電池行業(yè)在過去幾年取得了不少成就，但電池仍未實現(xiàn)輕量化，除了單體電池的能量密度外，如果把制冷措施、防止等措施都加入電池模塊中，通常一個搭載70千瓦時左右的電池重量會達到1噸，而這樣的電池遠遠無法滿足部規(guī)劃的新能源汽車技術路線圖的要求。另一個核心零部件電機方面，張翔說道，此前曾有電機專家公開表示，國內(nèi)大多數(shù)電機的技術水僅相當于豐田普銳斯三代的水，而眼下，豐田普銳斯已經(jīng)推出了第5代產(chǎn)品。
雖甲苯到港量減少，港口庫存降低，但5350元/噸當周呈現(xiàn)上推阻力，庫存持續(xù)增長致使市場缺乏信心，截止3月14日，甲苯庫存數(shù)量在8.8和15.5萬噸。高位庫存的情況下，甲苯市場表現(xiàn)淡，下游采購剛需，買盤心態(tài)一般，主營心態(tài)謹慎。
甲苯港口庫存量下降，而且后期到港量較少，對市場心態(tài)起到提振作用，加上外高位上升，國內(nèi)現(xiàn)貨集中，持貨商對后市心態(tài)好轉，出貨價。甲苯價格或偏好運行，主要消耗庫存為主。
市場本身基本面相對偏差，主要是油價以及甲苯價格的上漲利好帶動了市場氛圍，對價格上升提到支撐作用，但是由于庫存積累承壓影響，預計漲幅不會太多。

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但由于利益劃分問題，如今的智能家居呈現(xiàn)著不統(tǒng)一、協(xié)議不兼容的怪現(xiàn)象。作為一個新興產(chǎn)業(yè)，智能家居過于復雜的硬件、系統(tǒng)格局，為智能家居破局帶來諸多不利。郭軍提出的，也是現(xiàn)在智能家居雖然看似火爆卻難落地的原因。市場上大多數(shù)智能電視都是偽智能，或者說它的智能化程度還處在非常低的階段。只不過通過互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)了手機操控、內(nèi)容共享，把原來的遙控換成了手機遙控，在真正的上并沒有太多智能化的改變。除此之外，智能家居廠商各自為戰(zhàn)，誰都想做，每買一款智能產(chǎn)品手機就多了一個APP。
3月中旬，由于國內(nèi)庫存消化不及預期，供需面受挫，國內(nèi)苯普遍出現(xiàn)下行。
華東地區(qū)碼頭庫存攀升， 供需面走弱，市場信心下降，但鑒于近期盤面漲跌且波動空間較窄，投機交易難度較大，持貨商低價出貨積極性并不高，而且部分合約空頭及下游用戶存階段性回補需求，跌幅暫時受限。截至3月15日，華東苯跌至8480元/噸。
華北市場因齊魯石化、山東晟原、海灣化學等工廠裝置檢修，加之華星工廠車間檢查，當?shù)厥袌龉恳廊晃从谢厣窍掠喂S對苯的采購積極性并不明顯，供需面沒有實質(zhì)性利好，市場商談氛圍仍顯淡。截至3月15日，華北苯跌至8575元/噸。
華南市場下游工廠對苯實際需求相對有限。本周華南苯市場實單商談多以按需采購為主，成交量不大。貿(mào)易商積極出貨為主，周內(nèi)市場報價有試探性上漲，但漲后成交欠佳，行情再度回落。截至3月15日，華南苯收于8550元/噸。
亞洲苯價格沖高后遭遇阻力，市場行情出現(xiàn)回落，市場需求相對淡，下游采購積極性偏弱，實單成交有限。截至3月15日，韓國船貨FOB收于1018美元/噸；船貨CFR收于1065美元/噸。
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自11月以來，各個省市相繼公布LED燈具產(chǎn)品進行抽查檢驗結果，其中包括上海、吉林、河南、廣西、湖南、內(nèi)等地。然而，抽查結果如何呢?上海LED燈具抽檢：不合格率同比下降13%近期，上海市局集中組織力量對寶山、虹口、靜安、普陀、浦東5個區(qū)域內(nèi)6家超市、10家商場、9家專業(yè)市場、銷售的25個批次各類可移式、固定式、嵌入式LED燈具進行市場檢查和抽檢。經(jīng)檢測，有3個批次不合格，不合格檢出率為12%，同比下降13個百分比。
本階段國內(nèi)苯行業(yè)開工負荷小幅度下降，周均負荷在 84%波動，較3月上旬。本階段國內(nèi)純苯市場繼續(xù)走低，企業(yè)價格下調(diào)產(chǎn)生，下游采購積極性下降，地煉庫存水中等偏下，下游尋低價采購為主，料庫存中等，整體市場交易氣氛偏淡，商家按需補貨。
下游整體表現(xiàn)與苯步調(diào)一致，整體偏弱，對原材料維持剛需采購節(jié)奏，主力下游 ABS 開工維持高位，EPS 及 PS 負荷明顯提升
及大宗的影響在逐步弱化，華東主港庫存及提貨量對業(yè)內(nèi)心態(tài)的影響逐步加重。預計下周市場，若庫存及提貨因素仍無好轉，則業(yè)內(nèi)心態(tài)將逐步惡化，市場或跌勢加深。

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鎖具與我們和社會的關系十分密切，它關系到每個家庭、單位和公共場所的。隨著時代的進步，各種款式、質(zhì)料、結構、功能不同的專業(yè)性用鎖品種層出不窮。同時，鎖具作為一種較為特殊的商品，與有著極其重要的關系。隨著我國住宅、汽車、中高檔辦公樓及等支柱型產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展以及國防、、金融等系統(tǒng)對具有高防范性鎖具產(chǎn)品需求的日益加強，高檔鎖具市場的前景樂觀。國內(nèi)鎖具市場對生物識別和電子技術等高技術產(chǎn)品的份額將達到60億美元共5000多萬套，這是一塊誘人的大蛋糕。
自春節(jié)以來，燒堿市場一直呈下行走勢，弄的人心惶惶。液堿市場以山東為例，32%離子膜堿下降50元/噸至770-790元/噸，降幅在6%左右，50%離子膜堿下降150元/噸至1220-1240元/噸，降幅在10%以上；片堿市場以西北為例，99%片堿下降500元/噸至3100-3300元/噸，降幅在13%左右，尤以內(nèi)蒙地區(qū)降幅多，高達16%以上。就當前燒堿價格來說，創(chuàng)2017年以來價格新低。
燒堿市場不景氣的罪魁禍首還是在下游氧化鋁行業(yè)。受環(huán)保影響，鋁土礦供應緊張，價格節(jié)節(jié)攀升，使得氧化鋁成本壓力增大，加之其下游電解鋁處于集中檢修季節(jié)，需求大幅度減少，在成本面和需求面利空因素的影響下，氧化鋁不得不進行減產(chǎn)，這對片堿市場的影響非常之大！

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記者在現(xiàn)場看到，這款命名為“小R陪護機器人”的產(chǎn)品，顯得輕巧、靈便，不僅可以實現(xiàn)簡單的人機對話，陪老人聊天，還可令機器人開燈、開空調(diào)、開電視、燒飯等等。同時，還可設置一些學互動問答幫助小孩。此外，互聯(lián)互通的App還可隨時家中狀況，家里一旦有可疑人物進入，會立刻通過手機告知主人。該公司高管黃陶健告訴記者，在跟隨陪護方面，“小R陪護機器人”時速可達10公里，在電力不足時，它還懂得自己跑回電源處充電。
目前，部分地區(qū)氧化鋁企業(yè)處于虧損狀態(tài)，冬季采暖限產(chǎn)取消后復產(chǎn)的意愿也不強烈，場內(nèi)交投氣氛一般，市場產(chǎn)能過剩，處于供大于求的狀態(tài)，預計短期國內(nèi)氧化鋁價格仍有繼續(xù)下跌的風險。
本周，國內(nèi)液堿市場弱勢運行為主，山東和河北地區(qū)價格出現(xiàn)下調(diào)。山東地區(qū)價格出現(xiàn)下調(diào)主要的原因還是當?shù)匮趸X企業(yè)采購液堿價格下調(diào)20元/噸執(zhí)行760元/噸，這也是鋁企連續(xù)兩周下調(diào)采購價格，使得當?shù)?2%離子膜堿主流價格跌破800元/噸，50%離子膜堿價格在1220元左右，創(chuàng)2017年以來價格新低。受山東地區(qū)價格下調(diào)影響，河北地區(qū)價格也隨之下調(diào)。其他地區(qū)則相對保持穩(wěn)定。

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由路橋工程有限責任公司承建的蒙巴薩—內(nèi)羅畢鐵路（簡稱蒙內(nèi)鐵路）項目首批貨運機車到港接收儀式11日在鐵路起點肯尼亞的賴茨港站舉行?？夏醽喗煌ㄅc基礎設施部長詹姆斯·馬查里亞、駐肯尼亞大臨時姚明等出席儀式。據(jù)路橋工程有限責任公司介紹，蒙內(nèi)鐵路全線應用的運營內(nèi)燃機車共計56臺，由中車股份有限公司承制，分客運、貨運、調(diào)車機車3種車型，均為具有完全自主知識產(chǎn)權的鐵路干線牽引主力機型。

新聞：唐山國標異丁醇廠家電話據(jù)了解，在分散染料生產(chǎn)過程中，雖然間苯二胺是重要的話中間體，但其成本所占的比重不大。從構成來看，均每生產(chǎn)1噸染料，大概需要30公斤間苯二胺。所以間苯二胺的漲價對染料生產(chǎn)企業(yè)影響不大，下游企業(yè)也能夠接受。

在采訪期間，一位經(jīng)銷商給記者算了一筆賬：即便按照間苯二胺加價10萬元，生產(chǎn)一噸染料的成本，也只3000元，全部轉移給下游企業(yè)，染料行業(yè)也不是現(xiàn)在這樣。所以，間苯二胺的上漲，不過是染料廠提價的借口。

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這種新型防爆扭矩儀采用鋁板金屬外殼機箱結構，將上、下位機集成到機箱內(nèi)，儀器芯線接頭采用防爆接頭，機采用觸摸液晶顯示屏，這些設計保證防爆扭矩儀器的防爆要求，同時考慮到輕便和操作方便等因素。后經(jīng)過反復設計和調(diào)試，各項性能達到設計要求。新型防爆扭矩儀的成功研制，擴大了扭矩儀使用范圍，可廣泛應用于海上臺和高端市場。目前，新型防爆扭矩儀已在10口井中應用，與其他類型的扭矩儀相比，操作簡單、攜帶輕便，使用壽命提高3倍，有效提高了下套管的施工。

新聞：唐山國標異丁醇廠家電話據(jù)了解，3月23日起，杭州5家印染企業(yè)染整加工費用；福建長樂曝出有多家印染企業(yè)發(fā)出染費漲價通知；廣東有印染企業(yè)開始染整加工費。而在朋友圈里熱傳的是，3月28日這一天，紹興8家印染企業(yè)發(fā)出漲價通知，從通知中可以了解，由于化工染料成本暴漲、染廠成本急速上升，自4月1日起，板類產(chǎn)品漲價300元/噸，氨綸產(chǎn)品漲價400元/噸，強調(diào)以出倉為準。

在印染界人士看來，這次染料上漲的原因，首先，是江蘇響水事故帶來的連鎖反應，畢竟產(chǎn)能供應上減少；其次，印染行業(yè)目前正在進入的生產(chǎn)旺季，此前對行業(yè)的悲觀預期，導致印染企業(yè)備貨較少，染料供給產(chǎn)能的突然減少，加劇了下游的恐慌心理。

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”制造強國建設戰(zhàn)略咨詢委、大學教授徐佳賓表示，核心技術終需要自己進行自主創(chuàng)新。否則，永遠只能作為技術的接受者。去年以來，部發(fā)布了《工業(yè)強基工程實施指南(2016——2020年)》、《工業(yè)“四基”發(fā)展目錄》等實施方案，“成體系”地完善了工業(yè)強基工程頂層設計。今年以來，圍繞戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)和重點行業(yè)，部新核定了23家工業(yè)產(chǎn)品控制和技術評價實驗室，對首批54家實驗室進行了復核，發(fā)揮了實驗室在支持攻關、改進等方面的作用。
據(jù)該消息人士稱，整體上看，農(nóng)財兩部發(fā)布的《2015-2017年農(nóng)業(yè)機械購置補貼實施指導意見》將貫徹始終，2016的提出來的“縮范圍、降定額、促敞開”的總體指導思想在2017年將繼續(xù)貫徹執(zhí)行。也就是說政策將在2017年保持穩(wěn)定，不會大起大落，這有利于農(nóng)機企業(yè)安排生產(chǎn)和工作。消息02補貼資金總規(guī)模將微降事實上從2015年開始，農(nóng)機購置補貼資金總量就已經(jīng)不再增長了，原因是當年南方許多省份出現(xiàn)了資金富余，直白的說就是錢多得補不出去了。
級制造商（級供應商）直接向整車制造商供應，提供發(fā)動機部件、轉向與懸架系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、電子組件等零件。第二級制造商（第二級供應商）向級供應商供應，提供鍛造部件、沖壓件、壓鑄、塑膠部件及機加工件等設備及專業(yè)化產(chǎn)品。公司可能為某公司的級供應商，同時為另一公司的第二級供應商。汽車零件有兩個主要采購模式，一個為整車制造商主導的采購及另外一個為級供應商主導的采購，采納每個模式主要基于零件的重要程度。