功率驅(qū)動(dòng)器的分類：?jiǎn)坞妷候?qū)動(dòng)電路，高低壓驅(qū)動(dòng)電路，斬波驅(qū)動(dòng)電路和細(xì)分電路等。

1.單電壓驅(qū)動(dòng)電路

優(yōu)點(diǎn)就是線路比較簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是電流上升慢，高頻時(shí)候負(fù)載能力低。單電壓驅(qū)動(dòng)電路能夠提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的快速響應(yīng)能力和啟動(dòng)性能。續(xù)流二極管和阻容吸收回路，是功率管的保護(hù)線路。

2.高低壓驅(qū)動(dòng)電路

高低壓驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)點(diǎn)是在比較寬的范圍內(nèi)能夠有比較大的平均電流，能產(chǎn)生比較大的而且穩(wěn)定的平均轉(zhuǎn)矩，缺點(diǎn)是電流波頂?shù)陌枷?，電路?fù)雜，

3.斬波驅(qū)動(dòng)電路

環(huán)形分配器輸出的脈沖作為輸入信號(hào)，繞組回路中沒(méi)有串聯(lián)電阻，所以繞組中的電流迅速上升，當(dāng)繞組中的電流上升到額定值以上某個(gè)數(shù)值的時(shí)候，由于采用電阻的反饋?zhàn)饔?，使得了整形電路無(wú)信號(hào)的輸出，此時(shí)高壓前置放大電路又會(huì)使得電阻導(dǎo)通，電流開(kāi)始上升，如此反復(fù)的，形成了一個(gè)上下波動(dòng)的呈現(xiàn)了鋸齒狀的繞組電流波形。

其主要特點(diǎn)就是具有繞組的脈沖電流邊沿陡，快速響應(yīng)好，功率消耗小，效率高；能輸出恒定轉(zhuǎn)矩；可以減少步進(jìn)電機(jī)共振的現(xiàn)象。