微型一體化設(shè)計● 小體積42.3mmx42.3mmx13.5mm●與電機(jī)一體化設(shè)計，亦可分立工作●精密鑄造鋁合金機(jī)殼，堅固耐用，便于散熱16位DSP嵌入式微處理機(jī)●內(nèi)置16位高性能DSP嵌入式微處理器系統(tǒng)● 指令豐富，結(jié)構(gòu)簡單直觀●智能控制、高容錯，傻瓜型用戶界面●免費(fèi)提供基于MSWindows的VC/VB源代碼CAN2.0B通訊特性●主動CAN2.0B,全網(wǎng)絡(luò)僅用一對雙絞線（兩根導(dǎo)線）●1百萬通訊比特率，10公里通訊距離●可連接節(jié)點高達(dá)100個●采用差分總線，具有很強(qiáng)的抗噪特性電機(jī)驅(qū)動特性●寬電壓輸入12～40VDC●電機(jī)電流輸出4A/8A峰值可調(diào)相電流●微步1～16細(xì)分●H橋雙極恒流，在線可控脫機(jī)/使能 產(chǎn)品型號輸出電機(jī)電流峰值供電電源電壓UIM242044A12V～40VDCUIM242088A12V～40VDC UIM24204/UIM24208是使用CAN總線通訊的微型智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。加上對應(yīng)的法蘭后，能直接固定在42/57/85/110等系列的步進(jìn)電機(jī)上。其本身厚度小于14mm。CAN總線通訊具備高速長距離抗干擾等優(yōu)點，為汽車、制造、交通管理的首選通訊方式。但CAN協(xié)議比較深奧復(fù)雜。配備UIM25001轉(zhuǎn)換控制器后，用戶可使用基于RS232的ASCII指令轉(zhuǎn)成CAN協(xié)議指令來高速長距離控制UIM242xx驅(qū)動器。一臺上位機(jī)只需一個轉(zhuǎn)換器，就可同時控制最多100臺UIM242xx驅(qū)動器。指令結(jié)構(gòu)簡單，高容錯。用戶無需關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動或CAN協(xié)議的知識。驅(qū)動器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。包裝內(nèi)配件包括：螺絲4只，散熱硅膠1支。使用方式見 驅(qū)動器安裝示意圖 。 絕對最大參數(shù)供電電壓 40VDC儲藏環(huán)境溫度‐40℃～+125℃工作溫度‐20℃～+85℃長期工作在絕對最大參數(shù)或以上可能損壞驅(qū)動器。 工作電氣性能（環(huán)境溫度25℃時）供電電源電壓12V～40VDC輸出電機(jī)電流峰值4A/8A每相（實際電流由用戶指令設(shè)定，實時可調(diào)）驅(qū)動方式恒相流PWM控制勵磁方式整步，半步，4細(xì)分，16細(xì)分通訊方式（環(huán)境溫度25℃時）通訊協(xié)議主動CAN2.0B物理連接二線制，CANH、CANL，最好使用雙絞線CAN總線驅(qū)動 支持1百萬比特率的運(yùn)行速率 滿足ISO-11898標(biāo)準(zhǔn)物理層要求 短路保護(hù) 高壓瞬態(tài)保護(hù) 自動熱關(guān)斷保護(hù) 可連接節(jié)點100個 采用差分總線，具有很強(qiáng)的抗噪特性使用環(huán)境及參數(shù)冷卻方式 自然冷卻使用環(huán)境場合 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體溫度 -20℃～+50℃濕度 80%RH，無凝露，無結(jié)霜震動 3GMax保存溫度 -20℃～+125℃外形尺寸 42.3mmx42.3mmx13.5mm重量 0.1kg