1、AUTO直流無刷電機(jī)及驅(qū)動(dòng)控制器的顯著特征 直流無刷電機(jī)具有功率密度高、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、快速響應(yīng)、運(yùn)動(dòng)效率高以及無碳刷換向器和電刷等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于中小功率范圍內(nèi)的高性能運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，如工業(yè)機(jī)器人，數(shù)控機(jī)床，載人飛船，高檔家用電器等。a、無火花、低噪音直流無刷電機(jī)無電刷、機(jī)械式換向器等結(jié)構(gòu)，運(yùn)行時(shí)避免了直流電機(jī)存在的換向火花、機(jī)械噪音、可維護(hù)性差以及難以在惡劣環(huán)境下使用等缺點(diǎn)。b、平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩、良好的速度平穩(wěn)性比較電機(jī)轉(zhuǎn)速的回授信號(hào)與設(shè)定速度，同時(shí)調(diào)整供給電機(jī)的電流。因此出了良好的速度穩(wěn)定性之外，即使負(fù)載狀況產(chǎn)生變化，仍舊可以平穩(wěn)驅(qū)動(dòng)，速度變動(dòng)率控制在0.1%。c、優(yōu)秀的定位性能電機(jī)回授信號(hào)可分為通用的HALL信號(hào)，或者500PPR的編碼器兩種；采用編碼器做回授信號(hào)，大大提高了直流無刷電機(jī)的分辨率。從軟件上提高電機(jī)的定位性能，采用DSP微處理芯片，高速計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)子所在的位置，并與設(shè)定位置進(jìn)行比較、回補(bǔ)；電機(jī)的加速階段，減速階段，采用SIN，與COS函數(shù)曲線，最大限度的縮短電機(jī)在加速減速過程中的時(shí)間。目前采用3個(gè)HALL信號(hào)的直流無刷電機(jī)經(jīng)測(cè)試，重復(fù)精度達(dá)0.03mm，改用編碼器后，精度可大幅度得到提高。d、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)建主動(dòng)控制平臺(tái)KLV驅(qū)動(dòng)器包含16點(diǎn)I/O，100段程序段(設(shè)置位置，設(shè)置速度，設(shè)置時(shí)間)并預(yù)留擴(kuò)展功能。e、多種控制模式驅(qū)動(dòng)器包含位置控制模式，速度控制模式，扭力控制模式，以及自動(dòng)模式。f、可制化電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器根據(jù)客戶的要求、提供專有的軟件控制平臺(tái)。