品牌斯達(dá)微步型號SH-2H090M(H)用途電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品認(rèn)證SH-2H090M(H) 產(chǎn)品說明：　　SH全系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是由美國SHAPHON公司與北京斯達(dá)特機(jī)電科技發(fā)展有限公司聯(lián)合推出的高科技產(chǎn)品。幾年來，隨著電子技術(shù)的高速發(fā)展，其產(chǎn)品工藝和性能也隨著不斷更新和升級，由于采用超大規(guī)模的硬件集成電路，具有高度的抗干擾性及快速的響應(yīng)性，不會(huì)像單片機(jī)控制那樣易產(chǎn)生死機(jī)及丟步現(xiàn)象。高細(xì)分?jǐn)?shù)基本上滿足了目前中國市場的實(shí)際需要。型號：SH-2H090M(H)技術(shù)指標(biāo)： 型號列表 驅(qū)動(dòng)器型號相數(shù)類別尺寸結(jié)構(gòu)細(xì)分?jǐn)?shù)由撥位開關(guān)設(shè)定最大相電流供電電壓配套電機(jī)SH-2H090M2/4混合式中型2,5,10,20,405.0A二組 AC17VAC40V86BYG250A、86BYG250B、86BYG250C、34HS300B、34HS300C、34HS300DSH-2H090MH二組 AC17VAC60V 驅(qū)動(dòng)器接線示意圖 SH系列驅(qū)動(dòng)器的使用，請按以下幾步做： 1．參考面板提示，通過撥位開關(guān)設(shè)定您所需要的細(xì)分?jǐn)?shù)，在CP脈沖能允許的情況下，盡量選用較大的細(xì)分?jǐn)?shù)； 2．參考面板提示，通過撥位開關(guān)設(shè)定電機(jī)的相電流，一般設(shè)定為和電機(jī)額定相電流相等，如果能夠拖動(dòng)負(fù)載，可以設(shè)定為小于電機(jī)額定相電流，但不能設(shè)定為大于電機(jī)額定相電流；（微型結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器，用戶無法調(diào)節(jié)相電流，所以要求用戶在訂貨時(shí)說明自己希望的相電流，否則將按默認(rèn)電流提供。） 3．參考面板提示，連接輸入信號線； 4．參考面板提示，連接電機(jī)線； 5．參考面板提示，連接電源線； 6．加電后，觀察指示燈及電機(jī)運(yùn)行情況。 輸入信號接口 　　驅(qū)動(dòng)器是把計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)提供的弱電信號放大為步進(jìn)電機(jī)能夠接受的強(qiáng)電流信號，控制系統(tǒng)提供給驅(qū)動(dòng)器的信號主要有以下三路： 1．步進(jìn)脈沖信號CP：這是最重要的一路信號，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理就是要把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，或者說：驅(qū)動(dòng)器每接受一個(gè)脈沖信號CP，就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角， CP的頻率和步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比， CP的脈沖個(gè)數(shù)決定了步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度。這樣，控制系統(tǒng)通過脈沖信號CP就可以達(dá)到電機(jī)調(diào)速和定位的目的。 2．方向電平信號DIR：此信號決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。比如說，此信號為高電平時(shí)電機(jī)為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此信號為低電平時(shí)電機(jī)則為反方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。此種換向方式，我們稱之為單脈沖方式。另外，還有一種雙脈沖換向方式：驅(qū)動(dòng)器接受兩路脈沖信號（一般標(biāo)注為CW和CCW），當(dāng)其中一路（如CW）有脈沖信號時(shí)，電機(jī)正向運(yùn)行，當(dāng)另一路（如CCW）有脈沖信號時(shí)，電機(jī)反向運(yùn)行，本公司產(chǎn)品都可以定做成這種方式，訂貨前需說明。但我們以單脈沖方式作為默認(rèn)方式。 3．脫機(jī)信號FREE：此信號為選用信號，并不是必須要用的，只在一些特殊情況下使用，此端為低電平有效, 這時(shí)電機(jī)處于無力矩狀態(tài); 此端為高電平或懸空不接時(shí), 此功能無效, 電機(jī)可正常運(yùn)行，此功能若用戶不采用，只需將此端懸空即可。微型結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器沒有設(shè)置此信號。 【輸入信號內(nèi)部接口電路】 　　為了使控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)器能夠正常的通信，避免相互干擾，我們在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用光耦器件對輸入信號進(jìn)行隔離，三路信號的內(nèi)部接口電路相同，但根據(jù)引出線方式不同而分成兩種： 1． 把三路信號的正輸入端在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部接在一起做成一個(gè)公共端，稱之為共陽端，標(biāo)稱為OPTO參見圖。本公司驅(qū)動(dòng)器（微型結(jié)構(gòu)除外）采用此接口電路，OPTO端通常接外部系統(tǒng)的VCC。此種電路連接方法，我們稱之為‘共陽接法’。 【非5V輸入信號的限流方法】本公司驅(qū)動(dòng)器輸入信號的幅值為TTL電平，最大為5V，如果是則可直接接入；否則須在外部另加限流電阻R，保證給驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光耦提供8-15mA的驅(qū)動(dòng)電流，參見下圖和下表。 【CP信號的脈沖寬度】 　　CP脈沖的寬度一般要求不小于2μS(見下圖)。 【CP信號的電平方式】 　　脈沖信號的電平方式是一個(gè)很重要的概念，也是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)必須要考慮的，具體要求是：對于共陽接法的驅(qū)動(dòng)器要求為負(fù)脈沖方式：脈沖狀態(tài)為低電平、無脈沖時(shí)為高電平(見下圖)；對于共陰接法的驅(qū)動(dòng)器要求為正脈沖方式：脈沖狀態(tài)為高電平、無脈沖時(shí)為低電平(見下圖)。 【DIR信號起作用時(shí)刻】 　　電機(jī)換向時(shí)，一定要在電機(jī)降速停止后再換向。換向信號一定要在前一個(gè)方向的最后一個(gè)CP脈沖結(jié)束后以及下一個(gè)方向的第一個(gè)CP脈沖前發(fā)出（以共陽接法為例，見下圖）。 【電機(jī)升降速設(shè)計(jì)簡介】 　　步進(jìn)電機(jī)的控制非常簡單，從理論上說，只需給驅(qū)動(dòng)器脈沖信號即可，每給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)CP脈沖，步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角（細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角），也就是說步進(jìn)電機(jī)時(shí)時(shí)跟隨CP脈沖的變化。但是實(shí)際上，如果CP信號變化太快，步進(jìn)電機(jī)由于慣性將跟隨不上電信號的變化，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步現(xiàn)象。所以步進(jìn)電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)，必須有升速過程；在停止時(shí)必須有降速過程，一般來說升速和降速過程規(guī)律相同，以下以升速為例介紹。 　　升速過程由突跳頻率加升速曲線組成（降速過程反之）。突跳頻率是指步進(jìn)電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)突然施加的脈沖啟動(dòng)頻率，此頻率不可太大，否則也會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。升降速曲線一般為指數(shù)曲線（見下圖）或經(jīng)過修調(diào)的指數(shù)曲線，當(dāng)然也可采用直線或正弦曲線等。用戶需根據(jù)自己的負(fù)載選擇合適的突跳頻率和升降速曲線，找到一條理想的曲線并不容易，一般需要多次‘試機(jī)’才行。指數(shù)曲線在實(shí)際軟件編程中比較麻煩，一般事先算好時(shí)間常數(shù)存貯在計(jì)算機(jī)存貯器內(nèi)，工作過程中直接選取。 　　步進(jìn)電機(jī)的升降速設(shè)計(jì)為控制軟件的主要工作量，其設(shè)計(jì)水平將直接影響電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性、升降速快慢、電機(jī)運(yùn)行聲音、最高速度、定位精度（本公司產(chǎn)品在正確使用條件下，將保證其精度為100%）。一種特例是：步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度不超過突跳頻率，這時(shí)將不存在升降速問題。 信號源與驅(qū)動(dòng)器接法示意圖 【問題1】在使用中，步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)，為什么？（步進(jìn)電機(jī)丟步、多步或不轉(zhuǎn)原因分析） 　　本公司承諾：在使用條件正常的情況下，本公司產(chǎn)品不會(huì)產(chǎn)生任何丟步或多步現(xiàn)象，保證100%的定位精度。如果出現(xiàn)這種現(xiàn)象，主要是使用不當(dāng)，請從以下方面檢查：CP脈沖的電平方式、CP脈沖的寬度、信號連接線上是否有干擾（否則應(yīng)采用屏蔽線）、突跳頻率、升降速曲線、DIR信號的換向時(shí)刻、驅(qū)動(dòng)器的撥位開關(guān)是否正確、采用非細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)是否工作在共振區(qū)、電機(jī)接線、機(jī)械連接是否有間隙（如果有，應(yīng)在控制軟件上做間隙補(bǔ)償）、電機(jī)選型是否偏小等。 【問題2】我的電機(jī)只有一個(gè)方向轉(zhuǎn)，為什么？（電機(jī)不換向原因分析） 　　請檢查：驅(qū)動(dòng)器上撥位開關(guān)的第四位是否位置正確、驅(qū)動(dòng)器上撥位開關(guān)的細(xì)分選擇是否撥反（注意開關(guān)的定義是ON=0/OFF=1）、換向信號的幅值是否太大而燒壞內(nèi)部限流電阻。 【問題3】‘自動(dòng)半電流功能’是怎么回事？ 　　驅(qū)動(dòng)器在步進(jìn)脈沖信號停止施加２秒左右，會(huì)自動(dòng)進(jìn)入半電流狀態(tài)，這時(shí)電機(jī)相電流為運(yùn)行時(shí)的一半，以減小功耗和保護(hù)電機(jī)。本公司所有型號的驅(qū)動(dòng)器都有這種功能。 【問題4】細(xì)分步距角能否定位，我能否單步測量這種步距角？ 　　本公司驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是由精密電路精確控制電機(jī)相電流所產(chǎn)生，是真正的細(xì)分，所以可以定位。如果要單步測量步距角的精度，注意一定要把驅(qū)動(dòng)器的‘自動(dòng)半電流功能’暫時(shí)取消，否則將會(huì)產(chǎn)生步距角不勻的假象。 電機(jī)接口 　　一般來說，驅(qū)動(dòng)器可以和電機(jī)直接相連，但有些電機(jī)的出線方式不同其連接方式也不同，詳述如下： 二相和四相電機(jī)：對于二相四根線電機(jī)，可以直接和驅(qū)動(dòng)器相連（見下圖第一部分）； 對于四相六根線電機(jī)，中間抽頭的二根線懸空不接，其它四根線和驅(qū)動(dòng)器相連（見下圖第二部分）； 對于四相五根線電機(jī)，由于繞組不獨(dú)立，此電機(jī)不能使用（見下圖第三部分）； 對于四相八根線電機(jī)，通常把繞組兩兩并聯(lián)后和驅(qū)動(dòng)器相連（見下圖第四部分）。 電源接口 　　對于SH系列驅(qū)動(dòng)器，不同的型號對電源有不同的要求，總的說來有二種類型： 　　1．對于微型和小型結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器（SH-2H042Ma/b、SH-2H057Ma/b、SH-2H057、SH-2H057M、SH-3F055a、SH-3F075、 SH-3F075M），采用一組直流供電DC(24-40V)或DC24V，注意正負(fù)極不要接錯(cuò)，此電源可以由一變壓器變壓后加整流濾波(無須穩(wěn)壓)組成；或者由一開關(guān)電源提供（參考下圖）。 　　2．對于90型、110型、130型驅(qū)動(dòng)器，由二組交流供電，其中一組交流AC1(17V/1A)為驅(qū)動(dòng)器提供控制電源；另一組交流AC2為驅(qū)動(dòng)器提供驅(qū)動(dòng)電源，不同型號的驅(qū)動(dòng)器AC2的值也不同，使用時(shí)請參考驅(qū)動(dòng)器標(biāo)牌上的說明。這兩組交流通常由一變壓器的兩個(gè)獨(dú)立繞組提供，且勿使用中心抽頭方式。需要特別注意的是：如果使用兩臺(tái)(或兩臺(tái)以上)驅(qū)動(dòng)器, 變壓器繞組不能共用, 即每一個(gè)繞組只能提供給一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器(參考下圖)。 　　SH系列驅(qū)動(dòng)器是靠驅(qū)動(dòng)器上的撥位開關(guān)來設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)的，您只需根據(jù)面板上的提示設(shè)定即可。請您在系統(tǒng)頻率允許的情況下，盡量選用高細(xì)分?jǐn)?shù)。細(xì)分后電機(jī)的步距角應(yīng)如何計(jì)算呢？很簡單：對于兩相和四相電機(jī)，細(xì)分后的步距角等于電機(jī)的整步步距角除以細(xì)分?jǐn)?shù)，例如細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為40、驅(qū)動(dòng)0.9°/1.8°電機(jī)，其細(xì)分步距角為1.8°÷40=0.045°；對于三相反應(yīng)式電機(jī)，細(xì)分后的步距角等于電機(jī)的半步步距角除以細(xì)分?jǐn)?shù)，例如細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為40、驅(qū)動(dòng)0.75°/1.5°電機(jī)，其細(xì)分步距角為0.75°÷40=0.01875° 。每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的面板上都列出了本臺(tái)驅(qū)動(dòng)器通常驅(qū)動(dòng)電機(jī)的細(xì)分步距角，但這僅作為參考，如果您使用的電機(jī)不是面板上所說的電機(jī)，請您按上面所說的方法計(jì)算。 電機(jī)相電流設(shè)定 　　SH系列驅(qū)動(dòng)器是靠驅(qū)動(dòng)器上的撥位開關(guān)來設(shè)定電機(jī)的相電流，您只需根據(jù)面板上的電流設(shè)定表格進(jìn)行設(shè)定。對于微型結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器，用戶不能調(diào)節(jié)相電流，出產(chǎn)前調(diào)節(jié)為每一種型號的默認(rèn)值，如果您需要的值不同，一定要在訂貨前以文字方式說明。 指示燈說明 　　 驅(qū)動(dòng)器的指示燈共有兩種：電源指示燈(綠色)和保護(hù)指示燈(紅色)。當(dāng)任一保護(hù)發(fā)生時(shí)，保護(hù)指示燈變亮。 驅(qū)動(dòng)器的外形尺寸及安裝尺寸 關(guān)于驅(qū)動(dòng)器常見問題答讀者問 1.何為步進(jìn)電機(jī)，何為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？ 　　步進(jìn)電機(jī)是一種作為控制用的特種電機(jī), 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運(yùn)行的, 其特點(diǎn)是沒有積累誤差(精度為100%), 所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng), 這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移, 或者說: 控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號, 通過驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。所以，控制步進(jìn)脈沖信號的頻率，可以對電機(jī)精確調(diào)速；控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù)，可以對電機(jī)精確定位目的； 2.何為驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分？ 　　要了解“細(xì)分”，先要弄清“步距角”這個(gè)概念：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如0.9°/1.8°（表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°），這個(gè)步距角可以稱之為‘電機(jī)固有步距角’，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)，參見下表（以二相電機(jī)為例）：電機(jī)固有步距角所用驅(qū)動(dòng)器類型及工作狀態(tài)電機(jī)運(yùn)行時(shí)的真正步距角0.9°/1.8°驅(qū)動(dòng)器工作在半步狀態(tài)0.9°0.9°/1.8°細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在5細(xì)分狀態(tài)0.36°0.9°/1.8°細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)0.18°0.9°/1.8°細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在20細(xì)分狀態(tài)0.09°0.9°/1.8°細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在40細(xì)分狀態(tài)0.045° 　　從上表可以看出：步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，其步距角變小了，如驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為‘電機(jī)固有步距角’的十分之一，也就是說：‘當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°；而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了0.18° ’，這就是細(xì)分的基本概念。 細(xì)分功能完全是由驅(qū)動(dòng)器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生，與電機(jī)無關(guān)。 3.驅(qū)動(dòng)器細(xì)分有什么優(yōu)點(diǎn)，為什么一定建議我使用細(xì)分功能？ 　　驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后的主要優(yōu)點(diǎn)為：?完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)（尤其是反應(yīng)式電機(jī)）的固有特性，而細(xì)分是消除它的唯一途徑，如果您的步進(jìn)電機(jī)有時(shí)要在共振區(qū)工作（如走圓?。?，選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是唯一的選擇。?提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對三相反應(yīng)式電機(jī)，其力矩比不細(xì)分時(shí)提高約30-40% 。?提高了電機(jī)的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，‘提高電機(jī)的分辨率’是不言而喻的。 　　以上這些優(yōu)點(diǎn)，尤其是在性能上的優(yōu)點(diǎn)，并不是一個(gè)量的變化，而是質(zhì)的飛躍。根據(jù)我們的記錄，原來使用不細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的用戶通過比較后，大都改選為細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。所以我們建議您最好選用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。 4.何為步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)，我應(yīng)該選擇幾相的步進(jìn)電機(jī)？ 　　步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°等、五相的為0.36°/0.72° 。在沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足自己步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則‘相數(shù)’將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。 6.使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器對控制系統(tǒng)有什么特殊要求？ 　　驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后將對電機(jī)的運(yùn)行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，但是這一切都是由驅(qū)動(dòng)器本身產(chǎn)生的，和電機(jī)及控制系統(tǒng)無關(guān)。在使用時(shí), 用戶唯一需要注意的一點(diǎn)是步進(jìn)電機(jī)步距角的改變，這一點(diǎn)將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號的頻率有影響：因?yàn)榧?xì)分后步進(jìn)電機(jī)的步距角將變小，要求步進(jìn)信號的頻率要相應(yīng)提高。如驅(qū)動(dòng)器在不細(xì)分的半步狀態(tài)時(shí)步距角為0.9°；而在5細(xì)分時(shí)為0.36°；在10細(xì)分時(shí)為0.18°，這樣在要求電機(jī)轉(zhuǎn)速相同的情況下，控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號的頻率在5細(xì)分時(shí)為不細(xì)分時(shí)的2.5倍；在10細(xì)分時(shí)為不細(xì)分時(shí)的5倍。只有這一點(diǎn)需要大家特別注意。 7.我所用的三相反應(yīng)式電機(jī)是四根線的，而驅(qū)動(dòng)器要求六根線，請問此電機(jī)能否使用？ 　　本公司的三相反應(yīng)式驅(qū)動(dòng)器要求所驅(qū)動(dòng)的電機(jī)必須是六根線的(三個(gè)繞組獨(dú)立引出)，四根線電機(jī)不能使用。 8.我所用的二相或四相混合式電機(jī)是六根線和八根線的，而驅(qū)動(dòng)器要求四根線，請問此電機(jī)能否使用？如何接線？ 四相混合式電機(jī)亦稱二相混合式電機(jī)，它們的相繞組可能有多種連接方法，但歸根到底，它們的性質(zhì)都是二相的，所以大部分都可以由本公司的二相驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，詳情參閱上面說明上面說明。 9. 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向和我要求的相反，怎樣調(diào)整？ 　　可以改變控制系統(tǒng)的方向電平信號，也可以通過調(diào)整電機(jī)的接線來改變方向，具體做法如下： 對于二相電機(jī)，只需將其中一相的電機(jī)線交換接入驅(qū)動(dòng)器即可，如把A+和A-交換。 對于三相電機(jī)，不能將其中一相的電機(jī)線交換，而應(yīng)順序交換其中的二相，如把A+和B+交換；把A-和B-交換。 10.我所用的鑄鋁結(jié)構(gòu)的超小型驅(qū)動(dòng)器溫度較高,為什么？ 　　鑄鋁結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器本身不帶風(fēng)機(jī)，其外殼即為散熱體，所以使用時(shí)要將其固定在較厚、較大的金屬板上或較厚的機(jī)柜內(nèi)，接觸面之間應(yīng)涂上導(dǎo)熱硅脂，在其旁邊加一風(fēng)機(jī)也是一種較好的散熱辦法。您還可以選擇90