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采用微型陶瓷頭和GSM無線測(cè)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了混凝土表層孔隙負(fù)壓自成型開始的遠(yuǎn)程、自動(dòng)和實(shí)時(shí)控.在此基礎(chǔ)上,提出了基于孔隙負(fù)壓信號(hào)的混凝土早期養(yǎng)護(hù)方法,并對(duì)養(yǎng)護(hù)的效果進(jìn)行了評(píng)價(jià).結(jié)果表明:以孔隙負(fù)壓2kPa作為養(yǎng)護(hù)開始時(shí)間并進(jìn)行相應(yīng)的早期養(yǎng)護(hù),可有效避免摻硅灰混凝土在嚴(yán)酷水分蒸發(fā)(水分蒸發(fā)速率1.3~2.6kg/(m2·h-1))條件下的塑性收縮開裂,降低表層混凝土的滲透性;相比較而言,噴霧是的早期養(yǎng)護(hù)方式.
山東明闊金屬材料有限公司主營(yíng)20#無縫管,45#無縫管,Q345B無縫管,16MN無縫管,無縫管,合金管、高壓鍋爐管、低中壓鍋爐管、石油裂化管、高壓化肥管、流體管、石油套管、管線管等無縫鋼管產(chǎn)品。有的20#無縫管價(jià)格,45#無縫管價(jià)格,Q345B無縫管價(jià)格,16MN無縫管價(jià)格,無縫管生產(chǎn)廠家,天津鋼管廠報(bào)價(jià),公司價(jià)格低!歡迎來電選購(gòu)!
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在對(duì)玫瑰曲線研究的基礎(chǔ)上,對(duì)玫瑰曲線進(jìn)行拓展,獲得廣義玫瑰曲線,并對(duì)廣義玫瑰曲線中的相關(guān)參數(shù)對(duì)結(jié)構(gòu)的影響情況進(jìn)行了詳細(xì)的分析和討論。在此基礎(chǔ)上將其應(yīng)用在管狀編織結(jié)構(gòu)的建模中,結(jié)果顯示基于廣義玫瑰線的二步法圓形編織結(jié)構(gòu)可以較好地反映編織結(jié)構(gòu)中股線相互穿插交織規(guī)律,為該類結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和仿真提供模型。
山東明闊金屬材料有限公司主要經(jīng)營(yíng)進(jìn)口的高壓合金管、鍋爐管,規(guī)格齊全,并為電廠及鍋爐電站進(jìn)口整套鍋爐管道材料。同時(shí)還常年銷售天津、寶鋼、冶鋼、煙臺(tái)、包鋼、鞍鋼、洪鋼、無錫、長(zhǎng)治、臨沂等幾大廠家生產(chǎn)的無縫鋼管,材質(zhì)為、15CrMo、42CrMo、Cr5Mo、Cr9Mo、A335P11、A335P22、12Cr1Mov、10CrMo910、Q195、Q345B/C/D/E、10#、20#、45#、16Mn、35Mn、27SiMn!
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考察了不同固化溫度下9種偏高嶺土基地聚物的力學(xué)性能,并通過微量熱、紅外光譜(FTIR)、掃描電鏡(SEM)等測(cè)試技術(shù)分析了固化溫度影響偏高嶺土基地聚物性能的作用機(jī)理.結(jié)果表明:升高固化溫度可以促進(jìn)硅鋁酸鹽的溶解和縮聚,從而提高偏高嶺土基地聚物的力學(xué)性能;但過高的固化溫度會(huì)使縮聚反應(yīng)速度過快,從而使硅鋁酸鹽溶解所產(chǎn)生的縮聚反應(yīng)前驅(qū)物被生成的膠凝體所包裹,無法接觸堿激發(fā)劑發(fā)生縮聚反應(yīng),造成地質(zhì)聚合反應(yīng)不充分和地聚物力學(xué)性能降低.
CFRP是典型的難加工材料,特別是鉆削直徑d≥8 mm的孔。探究性設(shè)計(jì)了一種新型鉆削CFRP的旋刨具,基于對(duì)旋刨具、麻花鉆、套料鉆進(jìn)行的鉆削實(shí)驗(yàn),在不同的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度下,得到三種具軸向力的大小,然后利用MATLAB分別擬合出三種具的經(jīng)驗(yàn)公式,并分析對(duì)比不同的轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度下軸向力對(duì)三種具的影響。結(jié)果表明旋刨具對(duì)CFRP制孔效果更優(yōu)。
針對(duì)玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對(duì)力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過對(duì)磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對(duì)象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證
機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對(duì)因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小?;谏鲜龇椒?建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制器。通過磨削仿真證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的要求。