新聞：舟山手動密集柜√√地址
采用微型陶瓷頭和GSM無線監(jiān)測技術(shù),實現(xiàn)了混凝土表層孔隙負(fù)壓自成型開始的遠(yuǎn)程、自動和實時.在此基礎(chǔ)上,提出了基于孔隙負(fù)壓的混凝土早期養(yǎng)護(hù)方法,并對養(yǎng)護(hù)的效果進(jìn)行了評價.結(jié)果表明:以孔隙負(fù)壓2kPa作為養(yǎng)護(hù)開始時間并進(jìn)行相應(yīng)的早期養(yǎng)護(hù),可有效避免摻硅灰混凝土在嚴(yán)酷水分蒸發(fā)(水分蒸發(fā)速率1.3~2.6kg/(m2·h-1))條件下的塑性收縮開裂,降低表層混凝土的滲透性;相比較而言,噴霧是的早期養(yǎng)護(hù)方式.
密集柜的規(guī)格技術(shù)參數(shù)：高度2300mm,節(jié)距900mm,寬度500mm,層數(shù)為6層，層距330㎜，每層擱板均勻承重80㎏、主要由20mm×20mm方鋼軌道、3.0mm底盤、1.5mm復(fù)柱立桿、1.0mm擱板、1.2mm側(cè)面板、1.0mm門板、旋動機(jī)構(gòu)、防震裝置、防倒裝置、制動裝置以及防塵、防鼠裝置、智能控制系統(tǒng)等部分組成。智能密集架（密集柜）集手動、電動、電腦控制于一體的智能化網(wǎng)絡(luò)密集架，可實現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作，宏觀自動化架體控制。

對緩沖回填材料的拌樣、濕化、養(yǎng)護(hù)與壓制過程進(jìn)行了研究,提出了一套緩沖回填材料小尺度人工制樣工藝(即采用分步攪拌法將石英砂均勻摻入膨潤土,攪拌結(jié)束后,采用噴霧法濕化材料至目標(biāo)含水率)及4種壓(擊)實方法(恒定擊實能動力擊實法、變擊實能動力擊實法、恒定壓實能靜力壓實法和變壓實能靜力壓實法).對變壓實能靜力壓實法壓制的試樣進(jìn)行檢驗后發(fā)現(xiàn),試樣中部的干密度略高于試樣的干密度均值.利用三變量正交試驗設(shè)計對緩沖回填材料的巖土性質(zhì)進(jìn)行研究后認(rèn)為,變壓實能靜力壓實法可同時滿足室內(nèi)試驗及原位試驗研究的目的.
三種傳動方式各自，互不影響。雙面操作面板更使對產(chǎn)品的操作隨心所欲、可以做到電動開關(guān)每一列架體，在每列架體的面板上都裝有電機(jī)啟動按鈕，當(dāng)管理人員需要打開任何一列架體，只要輕按開啟按鈕，架體就可自動打開。如果停電的時候，也可以用手搖動搖把，手動開啟密集架、為方便的是智能密集柜安裝有我公司自主研發(fā)的智能軟件，軟件程序可安裝于檔案管理計算機(jī)中，在檔案存放時就在計算機(jī)中建立檔案管理的數(shù)據(jù)庫，在以后的管理過程中，只要在計算機(jī)管理界面輸入需要查詢的檔案，該檔案所在的密集架架體即可自動打開。
    
通過研究玻璃纖維-鋁合金層合板在鹽霧環(huán)境下不同老化周期后的力學(xué)性能及復(fù)合材料層紅外光譜,分析了層合板在鹽霧老化條件下的性能變化。在加速鹽霧老化條件下,樹脂基體發(fā)生了降解,樹脂-纖維界面及表面鋁合金發(fā)生腐蝕,隨老化時間的,0°及90°層合板的拉伸、壓縮及面內(nèi)剪切強(qiáng)度均呈現(xiàn)出明顯的下降趨勢,90°層合板內(nèi)部受到的損傷更為嚴(yán)重,鹽霧環(huán)境會降低層合板內(nèi)熱固性樹脂基體的交聯(lián)程度,并樹脂-纖維及樹脂-鋁合金的界面,影響應(yīng)力在玻璃纖維-鋁合金層合板層間的傳遞,使材料力學(xué)性能發(fā)生衰減。                                                                                                  
  （2）紅外線感應(yīng)保護(hù)：智能型密集架的架體之間都安裝有紅外感應(yīng)系統(tǒng)。當(dāng)密集架被打開時，紅外感應(yīng)自動啟動，工作人員在架體間工作時，密集架無論是電腦還是電機(jī)按鈕都無法啟動合架，這樣防止其他工作人員不知其中有人隨意開合架體而夾傷工作人員，起到保護(hù)作用。
  （3）電磁保護(hù)：智能型密集架還安裝有電磁感應(yīng)系統(tǒng)，如紅外感應(yīng)一樣，當(dāng)架體間有人時，不能隨意開合其他架體，保護(hù)工作人員的.                                                                                                                          

針對玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時對力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動力學(xué)約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小?；谏鲜龇椒?建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動力學(xué)控制器。通過磨削證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對機(jī)器人實時控制的要求。