諧波減速器傳動鏈誤差測量儀 一、目前檢測現(xiàn)狀 諧波減速器每年生產(chǎn)量較大，該產(chǎn)品的傳動鏈誤差，是衡量產(chǎn)品質(zhì)量的重要指標(biāo)。目前該項(xiàng)誤差一般是采用分度頭加多面體的靜態(tài)測量，一是測量效率極低，耗費(fèi)大量時(shí)間和人力，二是測量結(jié)果是靜態(tài)間斷幾點(diǎn)，反映誤差不全面，有可能漏掉傳動鏈誤差最大值，且測量結(jié)果不便于誤差分析，以便找出主要誤差來源，找出進(jìn)一步提高精度的途徑。二、新儀器主要特點(diǎn) 1.儀器工作原理 新儀器主要采用精密機(jī)械、光、電、計(jì)算機(jī)綜合近代測量技術(shù)，自動連續(xù)測量減速器的符合誤差定義的傳動鏈誤差。輸入軸由電機(jī)帶動，連續(xù)回轉(zhuǎn)，由精密園光柵編碼器精確動態(tài)計(jì)出輸入軸的瞬間回轉(zhuǎn)角，輸出軸裝有進(jìn)口高精度園光柵傳感器，連續(xù)動態(tài)計(jì)出輸出軸的回轉(zhuǎn)角，通過計(jì)算機(jī)處理繪出連續(xù)的傳動鏈誤差曲線，給出傳動鏈誤差數(shù)值。計(jì)算機(jī)屏幕顯示或打印機(jī)打出測量結(jié)果報(bào)告單，并且通過計(jì)算機(jī)可以對誤差結(jié)果作頻譜分析，給出幅值較大諧波的頻率，找出傳動鏈誤差主要來源于傳動鏈中哪個(gè)傳動零件，從而指出進(jìn)一步提高該項(xiàng)精度的途徑。 2.儀器測量規(guī)格 由用戶里提出，基本做到滿足目前用分度頭測量的規(guī)格要求。 3.儀器測量誤差項(xiàng)目及結(jié)果輸出形式 測量誤差項(xiàng)目：傳動鏈誤差并加頻譜分析 結(jié)果輸出形式：計(jì)算機(jī)屏幕顯示或打印機(jī)打出測量結(jié)果報(bào)告單，包括：企業(yè)名稱、產(chǎn)品型號、編號、傳動比、操作者姓名、測量日期等。在繪有2mm格值的座標(biāo)格范圍內(nèi)繪有傳動鏈誤差曲線和頻譜分析圖，給出傳動鏈誤差值和有意義幅值的諧波的頻次和幅值，見附圖。 4.儀器測量精度：滿足現(xiàn)有產(chǎn)品測量精度需要，一般應(yīng)在 5 以內(nèi)。 5.儀器主要特點(diǎn) 1）連續(xù)測量，測量誤差全面，計(jì)算機(jī)處理，結(jié)果客觀、可靠，結(jié)果輸出形式現(xiàn)代。 2）測量結(jié)果便于分析誤差來源，提出進(jìn)一步提高精度途徑。 3）半自動測量，操作方便，效率高，可比原來測量方法提高5倍以上。