XT-IS-G集成GPS/IMU一、系統(tǒng)簡介本系統(tǒng)由Mems角速度傳感器+加速度傳感器組成的IMU與GPS組合而成，目前的慣性導航系統(tǒng)按照傳感器可以分為高中低三個級別，高等精度的導航系統(tǒng)價格昂貴，適用于飛機等需要高精度導航精度的設備上，中等精度的導航系統(tǒng)價格不菲，目前主要應用于軍用高精度制導武器上面，而低精度的導航系統(tǒng)目前可以應用于無人靶機、地面智能交通、機器人等領域。Mems器件由于價格低廉、結構堅固，抗沖擊能力強而得到廣大設計者的喜愛，但由于其精度較差，單純的Mems器件所組成的導航系統(tǒng)遠遠無法滿足一般客戶的需求，而GPS/Mems組合導航系統(tǒng)可以克服Mems器件的精度差的問題，而滿足大部分客戶的需要，由于其低廉的價格，適宜的精度，越來越多的應用到各個領域中。本系統(tǒng)內部集成了優(yōu)異的卡爾曼濾波處理方式，優(yōu)于國內外的一般組合算法。本系統(tǒng)的開發(fā)人員均有多年的軍工項目經(jīng)驗，系統(tǒng)設計成熟、穩(wěn)定可靠。二、系統(tǒng)指標（GPS搜星良好的狀態(tài)下）：位置精度： 水平2.5m 高度5m速度精度：水平0.1m/s垂直0.15m/s姿態(tài)精度俯仰、橫滾角0.3度航向2度輸出頻率：最高100Hz時間精度：與GPS時間嚴格同步，誤差小于100ns注：由于Mems器件的精度較差，在GPS短時失鎖（10s）的情況下可以保證一定的精度，但長時間失鎖精度較差，但一旦重新定位會快速收斂回正確的數(shù)值，但建議在搜星良好的狀態(tài)下工作，以免帶來不必要的損失。三、工作環(huán)境運行溫度：-40 ~85 儲存溫度：-65 ~150 高度 ：小于18000m速度 ：小于515m/s加速度范圍：GPS信號強：4g GPS信號弱：1gGPS啟動時間： 冷啟動34s 熱啟動小于3.5s 重捕獲時間小于1s角速度范圍 250 /s四、尺寸圖 五、系統(tǒng)組件組合導航系統(tǒng)1個數(shù)據(jù)與電源線1根GPS天線　　1根 六、測試程序界面為了方便直觀的檢測系統(tǒng)性能，自主研發(fā)了系統(tǒng)上位機的測試程序，該程序具備數(shù)據(jù)錄制、重放等功能，便于數(shù)據(jù)分析，測試程序可以依據(jù)客戶的需求做改動。 七、關于系統(tǒng)升級本系統(tǒng)另一版本將集成磁羅盤傳感器，在系統(tǒng)靜態(tài)中可以準確輸出航向信息，同時在GPS信號失鎖時姿態(tài)也仍然會保持較高的精度，使系統(tǒng)更穩(wěn)定、精度更高、目前該版本正在研制中。