簡(jiǎn)介:URM05是基于senscomp公司6500超聲波靜電換能器設(shè)計(jì)的一款大功率超聲波。測(cè)量距離可達(dá)10米，另外一個(gè)顯著的特點(diǎn)是超聲波探測(cè)夾角只有15 ，而大多數(shù)的超聲波是60 。這樣就可以提高超聲波測(cè)量角度分辨率。是機(jī)器人等應(yīng)用領(lǐng)域壁障導(dǎo)航方案的首選。性能描述：1． 工作電源：內(nèi)帶穩(wěn)壓電路，寬工作電壓6V-24V.2． 工作電流：平時(shí)電流55mA，發(fā)送時(shí)瞬間電流2A。3． 工作溫度范圍：0℃～＋40℃。4． 接口方式：TTL電平脈寬。5． 工作頻率49.5KHZ。探頭方向角15 （-6dB）。6． 超聲波距離測(cè)量：15厘米到10.5米。7． 工作模式：?jiǎn)位芈暷Ｊ胶投嗷芈暷Ｊ健?． 模塊尺寸：直徑43mm，高度24mm。9． 模塊重量：約19g模塊測(cè)量角度 方向角15 （-6dB） 安裝尺寸及接口引腳定義引腳：1．VDC: 電源 6-24V2A直流。2．GND: 電源負(fù)。3．ECHO：輸出腳輸出的高電平脈寬代表距離。147.9微妙等于1英寸（2.54厘米）。4．0SC : 振蕩器輸出。5．INIT:Initiate 開始觸發(fā)引腳。6．BINH:BlankingInhibit消隱抑制，為高時(shí)屏蔽。7．BLNK:Blanking驅(qū)動(dòng)為高回波無效在電源上電至少5毫秒后才可以把這個(gè)管腳置高發(fā)送超聲波脈沖。發(fā)送16個(gè)49.4KHZ400V的脈沖。當(dāng)啟動(dòng)發(fā)送脈沖模塊內(nèi)部講產(chǎn)生一個(gè)2.38毫秒的內(nèi)部消隱信號(hào)。如果想減少這個(gè)信號(hào)的時(shí)間可以將BINH腳置高停止內(nèi)部消隱開始接收回波。2.38毫秒回波時(shí)間大概1.3英尺，相當(dāng)于40厘米。 控制邏輯時(shí)序圖 應(yīng)用領(lǐng)域：機(jī)器人壁障導(dǎo)航測(cè)距儀器工程測(cè)量 工業(yè)控制