MODBUS總線式磁電旋轉(zhuǎn)編碼器 體積小，外徑可做到38mm 耐沖擊振動,可靠性高 分辨率可以在65536范圍內(nèi)任選 多種工作電壓可選（5V,12V,24V,8～29V等） 適用于精密工作環(huán)境（如機械手臂等） 型號說明（MA38L6-A1024B3MLP）法蘭形式為夾緊、絲孔安裝，主尺寸38mm，出線方式為電纜側(cè)出，軸直徑6mm，絕對式，分辨率為1024，工作電壓為24VDC，NPN集電極開路輸出，正邏輯。 杭州任工科技有限公司供應(yīng)各類編碼器，以及各類進(jìn)口編碼器型號替換。適用各類紡織機，數(shù)控，以及工業(yè)應(yīng)用等等，如您需要更加及時高效的了解產(chǎn)品以及幫助您的選型。產(chǎn)品說明MODBUS通訊協(xié)議是一種工業(yè)現(xiàn)場總線通訊協(xié)議，它定義的是一種設(shè)備控制器可以識別和使用的信息幀結(jié)構(gòu)，獨立于物理層介質(zhì)，可以承載于多種網(wǎng)絡(luò)類型中。MODBUS協(xié)議定義的各種信息幀格式，描述了主站控制器訪問從站設(shè)備的過程，規(guī)定從站怎樣做出應(yīng)答響應(yīng)，以及檢查和報告?zhèn)鬏斿e誤等。網(wǎng)絡(luò)中的每個從設(shè)備都必須分配給一個唯一的地址，只有符合地址要求的從設(shè)備才會響應(yīng)主設(shè)備發(fā)出的命令。采用ModBusRTU通訊協(xié)議。波特率可由專門的配套軟件進(jìn)行自動偵測。起始位1，數(shù)據(jù)位8，無奇偶校驗。采用CRC校驗碼。使用功能號03，讀取當(dāng)前編碼器的數(shù)值。通訊協(xié)議 當(dāng)通訊命令發(fā)送至儀器時，符合相應(yīng)地址碼的設(shè)備接受通訊命令，并除去地址碼，讀取信息，如果沒有出錯，則執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)；然后把執(zhí)行結(jié)果返送給發(fā)送者。返送的信息中包括地址碼、執(zhí)行動作的功能碼、執(zhí)行動作后結(jié)果的數(shù)據(jù)以及錯誤校驗碼。如果出錯就不發(fā)送任何信息。 信息幀結(jié)構(gòu)地址碼功能碼數(shù)據(jù)區(qū)錯誤校驗碼8位8位N 8位16位計算CRC碼的步驟為：1、預(yù)置16位寄存器為十六進(jìn)制FFFF（即全為1）。稱此寄存器為CRC寄存器；2、把第一個8位數(shù)據(jù)與16位CRC寄存器的低位相異或，把結(jié)果放于CRC寄存器；3、把寄存器的內(nèi)容右移一位(朝低位)，用0填補最高位，檢查最低位；4、如果最低位為0：重復(fù)第3步(再次移位)；如果最低位為1，CRC寄存器與多項式A001（1010000000000001）進(jìn)行異或；5、重復(fù)步驟3和4，直到右移8次，這樣整個8位數(shù)據(jù)全部進(jìn)行了處理；6、重復(fù)步驟2到步驟5，進(jìn)行下一個8位數(shù)據(jù)的處理；7、最后得到的CRC寄存器即為CRC碼。技術(shù)參數(shù)環(huán)境參數(shù)使用溫度（℃） -10～60相對濕度85%防護(hù)等級IP54電氣參數(shù)電源電壓5V，12V，24V或8～29V輸出波形方波響應(yīng)頻率0～250k機械參數(shù)允許最高機械轉(zhuǎn)速（r/min）5000耐沖擊（m/s2）980啟動力矩（N m）5 10-2軸最大負(fù)載（N） 軸向20 徑向10轉(zhuǎn)動慣量（kg m2）9.0 10-8允許角加速度（rad/s）1 104