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驅動器方面：伺服驅動器在發(fā)展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環(huán)，
速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進行了比一般變頻更精確的控制技術和
算法運算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控制。
通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控制
單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設定在驅動器里），
驅動器內部的算法和更快更精確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。
電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機
（一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當驅動器輸出電流、
電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應的動作變化，
響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是
兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電
機本身就反應不了，所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。
當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅動[1] 伺服電機?。?！
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