TK6916數(shù)控落地鏜銑床采用遞推算法后，偏差函數(shù)F的計算只與終點坐標(biāo)(X。，L)的值有關(guān)，而不涉及動點坐標(biāo)(Xi，Yi)的值，且不需要進行乘法運算，新動點的偏差函數(shù)可由上一個動點的偏差函數(shù)值遞推出來（減y。或加X。）。因此，該算法相當(dāng)簡單，易于實現(xiàn)。但要一步步速推，且需知道開始加工點處的偏差值。一般是采用人工方法將刀具移到加工起點（對刀），這時刀具正好處于直線上，當(dāng)然也就沒有偏差，所以遞推開始時偏差函數(shù)的初始值為Fo—O。鏜軸直徑：160mm，主軸錐孔：ISO 7:24 No50，銑軸直徑：260，主軸轉(zhuǎn)速：10-1000r/min，主軸最大扭矩：3000N.m，滑枕截面：460*460，立柱(滑座)行程X： 4000(每1000遞增)mm，主軸箱(拖板)垂直行程Y：2000mm(2500、3000選項)，滑枕行程Z：700，主軸箱擺角A：-，立柱轉(zhuǎn)角B：-，主軸行程W：700mm，數(shù)控落地鏜主電機功率：37/51kw，切削進給速度??????????? ?????? X,Y,Z： X,Y:1-6000mn/min，A,B：Z,W:1-3000r/min，快移速度：X,Y:6 W:3 m/min，刀庫容量：40 ，刀柄規(guī)格：ISO 7:24 JT50 ，釘標(biāo)準(zhǔn)：LD50D，定位精度 ????? X、Y、Z、W：X:0.026/1000mm，Y，Z,W：0.026，A、B：-sec.重復(fù)定位精度 ???????? X、Y、Z、W：X:0.015mm，A、B：-sec,機床外形尺寸（長×寬×高）: 9000×3200×5600mm, 數(shù)控落地鏜銑床機床重量:37000kg,電氣總?cè)萘?/span>:85KVA,數(shù)控系統(tǒng):SIEMENS 840D.