研究了橡膠混凝土經(jīng)不同溫度作用后外觀及抗壓強度的變化規(guī)律.結(jié)果表明:橡膠混凝土經(jīng)250℃真空溫度作用后,可大幅度提高其抗壓強度,其外觀無明顯變化;149μm(100目)橡膠混凝土抗壓強度提高率大于4 000μm(5目)橡膠混凝土;橡膠混凝土在空氣中分別經(jīng)250,500,800℃溫度作用后,其表面留下了橡膠降解產(chǎn)物殘留痕跡,抗壓強度均有所降低,且149μm橡膠混凝土抗壓強度降低率大于4 000μm橡膠混凝土,但兩者抗壓強度降低率均小于混凝土對比樣.
外圓內(nèi)方精密鋼管品質(zhì)保證

聊城森奧物資有限公司坐落于美麗的“江北水城”山東省聊城市。聊城市地處經(jīng)濟發(fā)達(dá)的山東省、居魯西、臨河南、河北，位于華東、華北、華中三大行政區(qū)交界處。代表商業(yè)文明的京杭大運河和代表農(nóng)業(yè)文明的黃河在此交匯，貫穿南北的京九鐵路和連接祖國東西的膠濟邯鐵路及高速公路在此相交形成“黃金大十字”，交通十分便利。我公司是集生產(chǎn)加工經(jīng)營為一體的無縫鋼管大型企業(yè)。

針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業(yè)時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學(xué)約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小。基于上述方法,建立機械臂系統(tǒng)的動力學(xué)控制器。通過磨削證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對機器人實時控制的要求。
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對纖維增強樹脂基復(fù)合材料表面金屬化研究進(jìn)行綜述,分別介紹了纖維與樹脂在復(fù)合前的表面金屬化方法,纖維與樹脂復(fù)合后固化前的表面金屬化方法以及纖維與樹脂固化后表面金屬化方法;并且對復(fù)合材料在不同階段的金屬化方法優(yōu)缺點進(jìn)行分析介紹,結(jié)合領(lǐng)域在復(fù)合材料表面金屬化的需求,分析了不同的金屬化方法在復(fù)合材料結(jié)構(gòu)件上的適用性。

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采用C30混凝土制備的再生粗、細(xì)骨料對不同強度等級及不同置換率再生混凝土進(jìn)行了抗透氣性能試驗研究.結(jié)果表明:當(dāng)粗骨料為再生粗骨料、細(xì)骨料為天然砂時,再生粗骨料置換率對再生混凝土透氣系數(shù)的影響較小;當(dāng)粗骨料采用天然碎石時,再生細(xì)骨料置換率對再生混凝土透氣系數(shù)的影響較大,其透氣系數(shù)隨著再生細(xì)骨料置換率而增大.