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想當(dāng)初，偶自學(xué)了計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)，一心想找個(gè)軟件開(kāi)發(fā)的工作，記住那時(shí)最火的仍是數(shù)據(jù)庫(kù)方面的軟件開(kāi)發(fā)，有一次去計(jì)算機(jī)研究所面試，人家問(wèn)我會(huì)PB嗎？我說(shuō)只會(huì)VB,然后人家就給我講了一通想搞軟件需求有啥啥樣的根底。。。。，再然后我就回家等著了。后來(lái)，卻機(jī)緣巧合的走上了自動(dòng)化操控這條路途。

回想起這十多年的從業(yè)閱歷，由于不是學(xué)自動(dòng)化操控專(zhuān)業(yè)的，所以碰到了很多的難題（相對(duì)于其時(shí)來(lái)講），好在沒(méi)有咱工程師解決不了的事，每次都在閱歷了波折與成功的重復(fù)鍛煉后，終究完成了操控需求。下面就講講我在隨動(dòng)體系中的PID調(diào)理閱歷吧！

操控體系需求完成PID調(diào)理的功用，PID的設(shè)定值是一個(gè)實(shí)時(shí)改變的隨機(jī)量（來(lái)自于沖板流量計(jì)的瞬時(shí)值），需求輸出量（失重式給料機(jī)的給料量）可以及時(shí)、精確的跟從設(shè)定值的改變，做出疾速、精確的呼應(yīng)。

剛開(kāi)端觸摸PID調(diào)理，可謂是一頭霧水，只曉得P 即是份額，即是輸入誤差乘以一個(gè)系數(shù)；I 即是積分，即是對(duì)輸入誤差進(jìn)行積分運(yùn)算；D 即是微分，對(duì)輸入誤差進(jìn)行微分運(yùn)算。

詳細(xì)該怎么用不曉得，參數(shù)該怎么整定不清楚，所以跑到了書(shū)店，翻開(kāi)了一本《自動(dòng)操控原理》，看著滿書(shū)的公式推導(dǎo)，心里倍感壓力無(wú)窮，沒(méi)看懂就灰溜溜的回來(lái)了。

???? 其時(shí)手里有本S7-200的體系手冊(cè)，里面有一段PID的程序和有關(guān)講解，仔細(xì)讀了好幾遍，有那么一點(diǎn)點(diǎn)理解了，又下載了S7-300的FB41功用塊的闡明，看得似懂非懂的，不管了，先寫(xiě)好程序再說(shuō)。很快設(shè)備就組裝好了，還不能發(fā)給客戶，由于我的程序還沒(méi)調(diào)試，所以便自動(dòng)加班加點(diǎn)的開(kāi)端了調(diào)試工作。

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