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公司基本資料信息
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特點(diǎn)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
◆高性能、低價格
◆設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率60000脈沖/轉(zhuǎn)
◆最高反應(yīng)頻率可達(dá)500Kpps
◆步進(jìn)脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設(shè)定電流的一半
◆光電隔離信號輸入/輸出
◆驅(qū)動電流1.2A/相到5.0A/相分16檔可調(diào)
◆單電源輸入，電壓范圍：DC24-60V
◆適配5A以下57-86系列的三相步進(jìn)電機(jī)
◆相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅(qū)動器自動記憶當(dāng)時電機(jī)相位，重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，驅(qū)動器自動恢復(fù)電機(jī)相位）??????
驅(qū)動器接線、尺寸示意圖
???
電流設(shè)定
驅(qū)動器工作電流由DIP-1端子設(shè)定，運(yùn)行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（注：本驅(qū)動器電流值為有效值）
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運(yùn)行電流（A） Current?(A)?? |
1.2 |
1.5 |
2.0 |
2.3 |
2.5 |
3.0 |
3.2 |
3.6 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.0 |
5.0 |
5.0 |
5.0 |
5.0 |
|
D1 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D2 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
D4 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
?
細(xì)分設(shè)定
驅(qū)動器細(xì)分由DIP-2端子設(shè)定，共16檔，由6位撥碼開關(guān)的前四位分別設(shè)定（后兩位為功能設(shè)定）。附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))
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細(xì)分?jǐn)?shù) Microstep? |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
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D1 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
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D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
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D3 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
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D4 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
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D5 |
ON,?雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號 |
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OFF,?單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號 |
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D6 |
自動檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行） |
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引腳功能說明?
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端口定義 |
針腳號 |
標(biāo)記符號 |
?功能 ? |
?注釋 ? |
|
RS-232 |
1 |
RX |
?接收數(shù)據(jù) |
接上位機(jī)串口RX（功能保留） |
|
2 |
TX |
?發(fā)送數(shù)據(jù) |
接上位機(jī)串口TX（功能保留） |
|
|
3 |
GND |
?地線 |
接上位機(jī)串口地（功能保留） |
|
|
4 |
5V |
?5V電源 |
接上位機(jī)串口電源（功能保留） |
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|
信號 端口 |
1 |
PU+ |
?步進(jìn)脈沖信號+ |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
|
2 |
PU- |
?DP5=OFF,?PU為步進(jìn)脈沖信號 |
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μs |
|
|
?DP5=ON,?PU為正向步進(jìn)脈沖信號 ? |
||||
|
3 |
DR+ |
?方向控制信號+ |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
|
|
4 |
DR- |
?DP5=OFF,?DR為方向控制信號 |
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μs |
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|
?DP5=ON,?DR為反向步進(jìn)脈沖信號 |
||||
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5 |
MF+ |
?電機(jī)釋放信號+ |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
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6 |
MF- |
?電機(jī)釋放信號- |
有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài) |
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7 |
RDY+ |
?驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離正端 |
驅(qū)動器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號，該信號有效（低電平） |
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8 |
RDY- |
?驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離負(fù)端 |
? |
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電機(jī)、電源端 |
1 |
U |
?電機(jī)接線 |
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2 |
V |
|||
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3 |
W |
|||
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4 |
NC? |
?空端口?????NC |
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5 |
DC- |
?電源 |
電源：DC24~60V |
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6 |
DC+ |
?！注意
1、輸入電壓不能超過直流60V；
2、輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時需要接限流電阻；
3、輸入脈沖信號下降沿有效；
4、驅(qū)動器溫度超過75度時驅(qū)動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動器溫度降到50度時，驅(qū)動器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器；
5、過流（負(fù)載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
6、無電機(jī)故障指示燈ALM亮，請檢查電機(jī)接線，排除后需要重新上電恢復(fù)；
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