大型自動化立體倉庫教學模型技術(shù)方案一、概述我公司大型自動化立體倉庫模型能充分體現(xiàn)當今工業(yè)電氣控制集成技術(shù)、工業(yè)現(xiàn)代數(shù)據(jù)管理技術(shù)、體現(xiàn)教學模型生動美觀形象、給人以耳目一新的展示效果，體現(xiàn)我公司在PLC控制技術(shù)方面處于全國領(lǐng)先地位。該模型是為大專院校實驗教學工作的發(fā)展作出的又一項突出貢獻。二、TM10大型自動化立體倉庫教學模型的特點1.該自動化立體倉庫模型最大約占據(jù)40平方米教室教學面積，實際占據(jù)面積可根據(jù)實驗室場地面積進行設(shè)計，立體倉庫貨架為2排3層8列，長度約8米，寬度約2.0米。2.該自動化立體倉庫模型主要由貨架、堆垛機、旋轉(zhuǎn)貨臺、控制系統(tǒng)、管理系統(tǒng)五部分組成。3.堆垛機相當于存取貨物的機械手，主要由地軌、水平運行機構(gòu)、起升機構(gòu)、貨叉機構(gòu)等組成。貨叉為三級機械傳動，按工業(yè)實物仿真制造。4.堆垛機機械部分全部由硬鋁加工、鋁合金型材和不銹鋼標準件組成。貨架為鋁合金型材組成，現(xiàn)場組裝，安裝好后位置仍可移動。5.堆垛機上裝有電氣控制柜，采用觸摸屏、晶體管PLC構(gòu)成控制核心，引進數(shù)控伺服技術(shù),升降、行走機構(gòu)采用交流伺服電機拖動,認址方便，精度高，控制性能好。貨叉為異步電動機驅(qū)動。6.該立體倉庫模型可實現(xiàn)貨物的自動入庫和出庫周轉(zhuǎn)運行。采用上位計算機管理技術(shù)。倉庫進出口有旋轉(zhuǎn)平臺，裝有條形碼自動識別裝置，貨物通過旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)和識別可將貨物分類，返回儲存貨位。旋轉(zhuǎn)臺由地面電氣控制柜控制。地面PLC與堆垛機PLC之間實行無線通訊。三、TM10大型自動化立體倉庫教學模型的技術(shù)指標1.貨架大型自動化立體庫模型貨架設(shè)1個巷道，2排、3層、8列。貨位尺寸： 400 490 400(mm)貨物尺寸： 400 400 400(mm)2.堆垛機堆垛機主要性能參數(shù)水平運行：伺服電機200w。速度：15米/分垂直起升：伺服電機200w。速度：10米/分貨叉：單相交流異步電機15w。速度：8米/分定位精度：精度： 3mm3.旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)平臺用于將貨物出庫后旋轉(zhuǎn)90度或180度或270度，再重新進庫。4.控制系統(tǒng)堆垛機電氣系統(tǒng)控制系統(tǒng)采用5.7寸彩色觸摸屏操作、OMRONCP1H晶體管可編程序控制器控制、松下交流伺服電機執(zhí)行、計算機管理。旋轉(zhuǎn)平臺PLC與堆垛機PLC之間無線數(shù)據(jù)通訊。5.系統(tǒng)貨物四面由顏色區(qū)分，在平臺旋轉(zhuǎn)時由條形碼裝置進行識別。貨物可以按顏色進行庫管理。