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1 引言
近半個(gè)世紀(jì)以來(lái)，經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論、方法和技術(shù)(簡(jiǎn)稱傳統(tǒng)控制)，取得了令人矚目的成就。但是，無(wú)論是現(xiàn)代控制理論還是大系統(tǒng)理論，其分析、綜合和設(shè)計(jì)都是建立在嚴(yán)格和精確的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)之上的。而在科學(xué)技術(shù)和生產(chǎn)力高速發(fā)展的今天，人們對(duì)大規(guī)模、復(fù)雜、不確定性系統(tǒng)實(shí)行自動(dòng)控制的要求不斷提高。因此，傳統(tǒng)的基于精確數(shù)學(xué)模型的控制理論的局限性日益明顯。
(1) 傳統(tǒng)控制所面臨的難題
l 傳統(tǒng)控制方法的設(shè)計(jì)和分析是建立在系統(tǒng)的精確模型基礎(chǔ)上的，而實(shí)際系統(tǒng)由于存在復(fù)雜性、時(shí)變性、不確定性和不完全性等，一般無(wú)法獲得精確的數(shù)學(xué)模型;
l 采用傳統(tǒng)控制理論進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，必須提出并遵循一些苛刻的假設(shè)，而這些假設(shè)往往與實(shí)際情況不符，使得所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)性能與實(shí)際情況相差很遠(yuǎn);
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