?
（1）機(jī)械手按下述順序周而復(fù)始地搬物：
在初始狀態(tài)（機(jī)械手在上限、左限、手臂縮回）下，按下啟動(dòng)按鈕→轉(zhuǎn)盤(pán)Y0開(kāi)始輸送物料→當(dāng)光電開(kāi)關(guān)X1檢測(cè)到物料時(shí)→機(jī)械手伸出→伸出到位（X2）→機(jī)械手下降→下降到位（X3）→機(jī)械手夾緊物料→10s后→機(jī)械手上升→上升到位（X5）→機(jī)械手縮回→縮回到位（X6）→機(jī)械手右轉(zhuǎn)→右轉(zhuǎn)到位（X7）→機(jī)械手伸出→伸出到位（X2）→機(jī)械手下降→下降到位（X3）→機(jī)械手松開(kāi)物料→8s后→機(jī)械手上升→上升到位（X5）→機(jī)械手左轉(zhuǎn)→左轉(zhuǎn)到位（X13）→開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)。
（2）正常工作時(shí)綠燈閃亮。
（3）按下啟動(dòng)按鈕若在30s內(nèi)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)不到物體，報(bào)警蜂鳴器響起及紅燈閃亮。
（4）機(jī)械手具有急停（機(jī)械手立即停止工作，啟動(dòng)后仍從此開(kāi)始工作）和停止功能（要回到原始位置）。
（5）要設(shè)計(jì)有單步和循環(huán)啟動(dòng)功能。所謂“循環(huán)”，即一次循環(huán)工步完成后，隨即或延時(shí)0.5s后自動(dòng)進(jìn)入下一次循環(huán)；所謂“單步”，即一次循環(huán)工步完成后，機(jī)械手就停在初始位，若想機(jī)械手再一次開(kāi)始工作，必須再次按啟動(dòng)按鈕方可。
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