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2003年美國(guó)IR公司推出單芯片速率伺服控制系統(tǒng)，它內(nèi)部包括：電機(jī)矢量FOC控制器、電流PI調(diào)節(jié)器、速度PI調(diào)節(jié)器、SVPWM調(diào)制器、
傳感器接口、SPI和并行通信接口等。IR公司推出的單芯片速率伺服控制系統(tǒng)的最重要特點(diǎn)是，允許用戶(hù)對(duì)上百種參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的和初始化給定。
速率伺服控制系統(tǒng)是我們利用IR公司芯片構(gòu)建的應(yīng)用系統(tǒng)
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