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由于所有控制算法均用硬件實(shí)現(xiàn)，所以伺服控制器可以達(dá)到相當(dāng)高的性能，其電流環(huán)與速度環(huán)采樣頻率均可達(dá)到20kHz，
位置環(huán)采樣頻率可達(dá)10kHz以上，頻率指標(biāo)主要由芯片本身性能限制。通過(guò)上位機(jī)可以訪問(wèn)所有內(nèi)部寄存器，能實(shí)現(xiàn)各種控制目的。
所有參數(shù)可以進(jìn)行在線修改，包括開(kāi)關(guān)頻率、死區(qū)時(shí)間、調(diào)節(jié)器參數(shù)、濾波器參數(shù)等。適應(yīng)于PMSM、IM、BLDCM等不同電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，
并兼容霍爾傳感器、增量式/絕對(duì)式碼盤、磁編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等各類傳感器接口信號(hào)。可以接收脈沖指令、模擬指令以及數(shù)字指令等各種輸入信號(hào)，
并可通過(guò)上位機(jī)或控制面板完成所有操作功能。具有控制器識(shí)別碼接口，易于實(shí)現(xiàn)多軸控制。
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