履帶車的設(shè)計(jì)是針對(duì)早期履帶與車輪兩種傳動(dòng)系統(tǒng)的缺點(diǎn)。履帶車輛的越野能力較好，但是乘載重量受到限制，同時(shí)履帶的壽命，尤其是在越野的環(huán)境下較短，生產(chǎn)成本上，履帶也比輪型車輛要高。車輪的壽命也高于履帶，同時(shí)輪型車輛能夠搭載的重量較高，可是使用車輪的車輛在高乘載重量時(shí)所能夠通過(guò)的地形非常有限，并且在惡劣天候下的行走能力遠(yuǎn)不如履帶車輛。履帶車每天作業(yè)完畢，應(yīng)將機(jī)器停放在地勢(shì)平坦、空間相對(duì)較大的地方，把貨箱降下，如果停放處有坡度，就必須用墊木剎死低處的履帶側(cè)，以防滑行，在停放妥善后進(jìn)行日保。履帶車的集中保養(yǎng)：清除驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、張緊輪及履帶上的纏草、泥漿等堵塞雜物；清理空氣濾清器、散熱器、吸風(fēng)網(wǎng)罩的塵埃；檢查緊固松動(dòng)的緊固聯(lián)接件；校正傳動(dòng)帶、履帶的張緊度；檢查各零部件有無(wú)變形，必要時(shí)應(yīng)及時(shí)修整；檢查動(dòng)力機(jī)、變速箱、液壓油箱液面高度，管路有無(wú)泄漏，油液是否需要增補(bǔ)。

輪式運(yùn)輸車和履帶運(yùn)輸車對(duì)比：輪式車輛優(yōu)勢(shì)是速度快，車輛輕機(jī)動(dòng)性較強(qiáng)，缺點(diǎn)是對(duì)道路條件要求較高，像我們平時(shí)的車輛，一些條件差的道路或者地形，你就很難開過(guò)去了，（相對(duì)履帶而言的）。履帶式則相反，對(duì)地形的適應(yīng)能力很強(qiáng)，比較適應(yīng)大噸位的車輛，根據(jù)壓強(qiáng)的道理，履帶接地面積大，車輛重量所產(chǎn)生的壓力可以有效地分布到更大的面積，壓強(qiáng)就變小了，對(duì)于路況不好或者地形不好的地區(qū)，比較容易通過(guò)，但履帶效率較低，車重，速度也受限制，高速不易控制。輪式底盤的好處是油耗低，一般重量不超過(guò)通過(guò)性能比履帶式底盤差，但便于空運(yùn)（象或者直接上路機(jī)動(dòng)，無(wú)需通過(guò)運(yùn)輸卡車，造價(jià)相對(duì)較低。履帶式底盤一般都是重型裝甲車輛或坦克，油耗大，對(duì)后勤依賴較大，通過(guò)性能好于輪式車輛。對(duì)空運(yùn)要求高，須重型運(yùn)輸機(jī)運(yùn)載。

一般情況下，水田運(yùn)輸車。就基本用履帶式的，因?yàn)閲嵨淮螅疫\(yùn)輸?shù)臅r(shí)候也穩(wěn)重點(diǎn)，工程履帶車的則是輪式履帶皆有，裝甲車之前多是履帶鉸接式履帶車輛指由鉸鏈聯(lián)接的二個(gè)雙履帶車輛，通過(guò)使前、后履帶車相對(duì)偏轉(zhuǎn)一定的角度而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，與雙履帶車輛相比，鉸接式履帶車輛為實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向所需的功率要小得多，因此在松軟路面上具有更好的機(jī)動(dòng)性。下面我們僅對(duì)轉(zhuǎn)向履帶的受力作一下探討。雙履帶車輛的轉(zhuǎn)向理論對(duì)于雙履帶式車輛各種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)就基本原理來(lái)說(shuō)是相同的，都是依靠改變兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力，使其達(dá)到不同時(shí)速來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的第一種轉(zhuǎn)向情況是：將兩側(cè)停車制動(dòng)器2完全松開，并將慢速側(cè)行星機(jī)構(gòu)制動(dòng)器1部分或全部松開，此時(shí)兩側(cè)半軸上的驅(qū)動(dòng)力都是正值，在這種情況下，轉(zhuǎn)向參數(shù)

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