●樣品研發(fā)

●生產(chǎn)支持

對于在選擇和安裝機器人方面的指導(dǎo)，請參見《關(guān)于機器人焊接工作間的思考——指導(dǎo)文獻》。書中包括了如下的咨詢和研發(fā)工作：

●機器人MIG/MAG焊

●機器人TIG焊

●接頭研究結(jié)論和焊縫跟蹤

●具有適應(yīng)性的控制

●靈活的生產(chǎn)系統(tǒng)

●處理和機器人模擬

●離線編程

●遙控焊接

★資源

●MIG/MAG電弧焊接機器人

●TIG焊接機器人

●激光掃描傳感器

●靈活的夾具和夾鉗系統(tǒng)

●IGRIP模擬軟件

★NOMAD

TWI最近已經(jīng)完成了由歐盟提供資金的NOMAD項目。NOMAD項目研發(fā)了一種自動、靈活的機器人焊接系統(tǒng)，和那些大型的系統(tǒng)一樣，該系統(tǒng)能方便、快速地生產(chǎn)小批定制的產(chǎn)品。

該系統(tǒng)包括以下方面的創(chuàng)新：

●在自動處理計劃和實時監(jiān)控系統(tǒng)中運用模擬制造技術(shù);

●在高精度定位6軸機器人手臂中使用自動導(dǎo)航機器人;

●設(shè)計并制造了用于工業(yè)生產(chǎn)的堅固的機器人運輸車，該車具有完成焊接任務(wù)所需的特性;

●特別研發(fā)了焊接消費品，設(shè)計了焊接過程和感應(yīng)器系統(tǒng)，用于完成控制和靈活度都與當(dāng)前系統(tǒng)不匹配的“全位置”機器人焊接

本特利 133323-01

本特利 330180-91-05

本特利 133819-01

本特利 133396-01

125720-01

3500/53

3500/61

西門子QLCAMAAN

西門子6DD3460-0AC0

西門子 6DD1602-0AE0

ABB CI532V02

ABB TC520 3BSE0011449R1

ABB DSTC454 5751017-F

ABB DSTC170 57520001-BK

ABB NTCS04

ABB 1772-LXP

ABB 1771-AB

ABB 1756-RM

1756-OW16I

1756-OF4

1756-L74

1756-ENBT

1756-L61

1756-IT6I2

1769-L35E

RS2 FX/FX

SC300E PAC 031-1053-04

SC300E PAC 031-1053--00

ALSTOM MMLG01

AGLILENT E1406A

LOCKNER MOELLE LE4-116-XD1

LOCKNER MOELLE LE4-116-DX1

KonTRON CP306V

西門子 C98043-A1682-L1

INTERBUS IBSS5DSC/I-T

GE IC3600LTGA

GE PQMII-T20-C-A

GE DS200SBCBG1ADC

SAMSUNG MMC BDP081PNA