升降軸采用兩根PAS44BB組成的龍門式結構，最大負重可達400公斤。水平運動軸采用兩根PAS42BB，最大負重可達80公斤。XZ二維機器人的X軸采用PAS42BB，而Z軸采用LM-A41BB。運動速度高達60米/分鐘。手爪為吸盤，一次抓住兩個零件。

各個軸所配的行星減速機是德國Neugart公司的PLE系列精密行星減速機。整個系統(tǒng)采用4個PLE系列精密行星減速機和4個可編程，帶運動控制功能的智能伺服驅動器系統(tǒng)，各個運動軸及運動位置通過傳感器和智能驅動器運動到位輸出信號來保證各個運動軸的運動距離和運動時序。

該系統(tǒng)的優(yōu)點是：

1) 托盤的數(shù)量最多可達18個，

2) 托盤的尺寸可以可以按需定制，

3) 托盤里零件的放置處類同工裝，零件平穩(wěn)，還可以換零件工裝來完成其他零件的搬運，

4) 可以采用氣動手爪，電動手爪，吸盤等來優(yōu)化零件的抓取和放回，

5) 整個系統(tǒng)體積小:長*寬*高為1500*1270*2150mm

本特利 133323-01

本特利 330180-91-05

本特利 133819-01

本特利 133396-01

125720-01

3500/53

3500/61

西門子QLCAMAAN

西門子6DD3460-0AC0

西門子 6DD1602-0AE0

ABB CI532V02

ABB TC520 3BSE0011449R1

ABB DSTC454 5751017-F

ABB DSTC170 57520001-BK

ABB NTCS04

ABB 1772-LXP

ABB 1771-AB

ABB 1756-RM

1756-OW16I

1756-OF4

1756-L74

1756-ENBT

1756-L61

1756-IT6I2

1769-L35E

RS2 FX/FX

SC300E PAC 031-1053-04

SC300E PAC 031-1053--00

ALSTOM MMLG01

AGLILENT E1406A

LOCKNER MOELLE LE4-116-XD1

LOCKNER MOELLE LE4-116-DX1

KonTRON CP306V

西門子 C98043-A1682-L1

INTERBUS IBSS5DSC/I-T

GE IC3600LTGA

GE PQMII-T20-C-A

GE DS200SBCBG1ADC

SAMSUNG MMC BDP081PNA