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可手機(jī)控制的機(jī)械手臂亮相 超精準(zhǔn)可編程

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-01-26 08:54  瀏覽次數(shù):10
  機(jī)器迷們,是否有想過制造屬于自己的機(jī)械手臂?現(xiàn)在,由Arduino(一個開源軟件平臺)發(fā)起的uArm項(xiàng)目將幫你實(shí)現(xiàn)這個愿望。

uArm包含4條平行的機(jī)械手臂,靈感來自于ABB PalletPack工業(yè)級機(jī)械手臂。Arduino負(fù)責(zé)運(yùn)行這個項(xiàng)目,因此你可以通過這個平臺給uArm編程,以使它能勝任各項(xiàng)工作。
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  這款機(jī)械手臂既可以采用木質(zhì)材料也可以使用激光切割丙烯酸,舵機(jī)采用標(biāo)準(zhǔn)的RC Hobby伺服器,并且由Arduino可兼容面板控制。看下面的視頻,你可以學(xué)習(xí)到它是怎樣工作的。
 
  據(jù)稱,uArm研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在努力開發(fā)控制這款裝置的Android和iOS應(yīng)用。如果成功,你就可以通過藍(lán)牙來控制uArm機(jī)械手臂。另外,研發(fā)團(tuán)隊(duì)還編寫了專門用于控制uArm的Arduino代碼庫。因此,如果你熟悉Arduino編程,你就可以自己給uArm編寫程序。
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  目前,uArm機(jī)械手臂項(xiàng)目正在Kickstarter平臺上努力的籌集資金。如果你認(rèn)為uArm值得你花費(fèi)185美元(約人民幣1120元)去購買,那么就請貢獻(xiàn)出你的幫助來使uArm成為現(xiàn)實(shí)。
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