? ?科技界有一個(gè)歷史悠久的傳統(tǒng)：通過(guò)收購(gòu)有“思想”、但卻現(xiàn)金不足或表現(xiàn)不佳公司的方式，來(lái)獲得知識(shí)產(chǎn)權(quán)。比如，Burroughs 公司在1955年通過(guò)收購(gòu)Haydu Brothers實(shí)驗(yàn)室獲得了數(shù)碼管，蘋(píng)果在1996年收購(gòu)NeXT Computer后獲得了一項(xiàng)新的智能操作系統(tǒng)。Twitter在2008年收購(gòu)Summzie后獲得了一種搜索引擎。谷歌也不例外，這家公司在過(guò)去13年里收購(gòu)了超過(guò)170家公司。IP電話(huà)、視頻托管、網(wǎng)頁(yè)分析、移動(dòng)設(shè)備和GPS導(dǎo)航以及虛擬搜索等技術(shù)相繼融入了谷歌“帝國(guó)大廈”中。在谷歌的收購(gòu)交易中，很多都被新聞發(fā)布會(huì)或者大量的新聞報(bào)道所渲染。
? ? 但是，谷歌最具戰(zhàn)略意義的收購(gòu)交易之一卻被“雪藏”了。IEEE Spectrum網(wǎng)站通過(guò)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)和革新性街景服攝像頭技術(shù)大部分都是由一家名為“510 System”的小型創(chuàng)業(yè)公司所開(kāi)發(fā)。
? ? 如果你還從未聽(tīng)說(shuō)過(guò)510 Systems, 那這正是谷歌所想要達(dá)到的目的。谷歌在2011年秋季收購(gòu)了510 Systems和其姊妹公司Anthony’s Robots,卻沒(méi)有對(duì)外公布消息。事實(shí)上，谷歌只是表示，有部分510 System員工簽署了協(xié)議，但并未提及這筆收購(gòu)交易。此外，谷歌在開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)項(xiàng)目過(guò)程中，官方也沒(méi)有提到這家公司。谷歌只是強(qiáng)調(diào)了巴斯蒂安·特龍（Sebastian Thrun）的領(lǐng)導(dǎo)力，后者是谷歌X實(shí)驗(yàn)室的領(lǐng)導(dǎo)者之一，他也是世界頂級(jí)的機(jī)器人、人工智能專(zhuān)家，在斯坦佛教計(jì)算機(jī)學(xué)，開(kāi)發(fā)了世界首個(gè)無(wú)人駕駛汽車(chē)。
? ? 為何谷歌要極力隱瞞這起交易呢？
? ? 2012年4月，谷歌差點(diǎn)創(chuàng)造歷史。在僅僅幾周的時(shí)間里，谷歌試驗(yàn)版無(wú)人駕駛就準(zhǔn)備在內(nèi)華達(dá)州進(jìn)行全球首個(gè)無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試。該公司在內(nèi)華達(dá)州申請(qǐng)“牌照”時(shí)，眼睛犀利的美國(guó)內(nèi)華達(dá)州車(chē)輛管理局（Nevada Department of Motor Vehicles）發(fā)現(xiàn)了一些異常情況 ——“證據(jù)證明VIN JTDKB20U987806293所有權(quán)并未在谷歌名下，保險(xiǎn)卡卻在谷歌名下。”于是，該機(jī)構(gòu)寫(xiě)信給谷歌工程師安東尼·萊萬(wàn)多夫斯基（Anthony Levandowski）：“我們通常要求這兩項(xiàng)內(nèi)容必須在同一家公司名下。”
? ? 事實(shí)上，谷歌想要申請(qǐng)牌照進(jìn)行測(cè)試的三輛無(wú)人駕駛汽車(chē)（豐田普銳斯）中，有一輛注冊(cè)公司為510 Systems以及Suzanna Musick個(gè)人。萊萬(wàn)多夫斯基的解釋很簡(jiǎn)單：“ 510 Systems是谷歌的一部分，已經(jīng)被谷歌在6個(gè)月前收購(gòu)， Suzanna 是這家公司的CEO。”
? ? 盡管谷歌已將巴斯蒂安·特龍塑造為“無(wú)人駕駛汽車(chē)之父”，但是現(xiàn)有的證據(jù)表明，無(wú)人駕駛汽車(chē)背后的推動(dòng)力來(lái)自萊萬(wàn)多夫斯基。
? ? 2005年，25歲的萊萬(wàn)多夫斯基從加州伯克利分校畢業(yè)，所學(xué)專(zhuān)業(yè)為工業(yè)計(jì)算機(jī)和運(yùn)營(yíng)研究。當(dāng)年，在他所參與的研究小組幫助下，萊萬(wàn)多夫斯基將一款名為“Ghostrider”的無(wú)人駕駛摩托車(chē)帶到了無(wú)人駕駛機(jī)器人挑戰(zhàn)賽中。
? ? 萊萬(wàn)多夫斯基和巴斯蒂安·特龍兩人在挑戰(zhàn)賽中進(jìn)行了PK。Ghostrider是當(dāng)年參賽作品中唯一一個(gè)兩輪驅(qū)動(dòng)的無(wú)人駕駛設(shè)備，它依靠的是超級(jí)準(zhǔn)確的GPS信號(hào)和一個(gè)立體攝像頭，而非巴斯蒂安·特龍大眾SUV（稱(chēng)之為“Stanley”）上所采用的非常昂貴的3D激光雷達(dá)。
? ? Ghostrider在比賽中如果有側(cè)翻傾向時(shí)，它能很快地做出平衡、導(dǎo)航甚至自行右拐，這一點(diǎn)打敗了很多四輪無(wú)人駕駛汽車(chē)，不過(guò)沒(méi)有包括巴斯蒂安·特龍的“Stanley”。 盡管Ghostrider止步半決賽，但是萊萬(wàn)多夫斯基在這場(chǎng)比賽中找到了他一生所想要的東西。
? ? 經(jīng)過(guò)了幾個(gè)短暫的商業(yè)創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷后，萊萬(wàn)多夫斯基跟另外兩個(gè)伯克利分校畢業(yè)生創(chuàng)立了510 System公司。當(dāng)萊萬(wàn)多夫斯基在2007年開(kāi)始開(kāi)發(fā)谷歌導(dǎo)航技術(shù)時(shí)，這家創(chuàng)業(yè)公司為其立下了汗馬功勞。
? ? 谷歌街景攝像頭原型
? ? Majusiak是510雇傭的首批員工。“我們當(dāng)時(shí)所開(kāi)發(fā)的智能機(jī)器控制攝像頭最終演變成了谷歌街景初始系統(tǒng)。”Majusiak回憶稱(chēng)。510 System設(shè)計(jì)了處理主板，它能夠從數(shù)字?jǐn)z像頭、高端GPS設(shè)備以及傳感器中獲取輸入，然后整合來(lái)自其他系統(tǒng)數(shù)據(jù)，這樣攝像頭圖片就能按空間位置數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼。510 System所開(kāi)發(fā)的攝像機(jī)開(kāi)始生產(chǎn)，并通過(guò)Topcon Positioning Systems賣(mài)給了谷歌公司。
? ? 后來(lái)，510 Systems開(kāi)始開(kāi)發(fā)激光雷達(dá)掃描器。激光雷達(dá)是“光”版雷達(dá)，它使用激光來(lái)測(cè)試物體與周?chē)渌矬w間的距離，它結(jié)合車(chē)鏡能夠以3D形式掃描周?chē)矬w。510 Systems團(tuán)隊(duì)成為將激光雷達(dá)應(yīng)用在移動(dòng)地圖繪圖的先驅(qū)者。這家公司系統(tǒng)被全球大型數(shù)字制圖公司所采用。
? ? 該公司所開(kāi)發(fā)的一款設(shè)備被從事自主測(cè)量的公用事業(yè)公司所采用。將這款設(shè)備固定在車(chē)上面，就可以追蹤路旁?xún)蛇呺娋€(xiàn)桿間的電線(xiàn)，甚至能夠計(jì)算出它們是不是太緊或者太松。
? ? 這家公司所開(kāi)發(fā)的激光雷達(dá)技術(shù)甚至吸引了好萊塢的關(guān)注。當(dāng)導(dǎo)演詹姆斯·弗洛斯特（James Frost ）想要使用激光雷達(dá)來(lái)拍攝《紙牌屋》音樂(lè)視頻畫(huà)面時(shí)，他就讓510 System來(lái)處理原數(shù)據(jù)。后來(lái)，這段音樂(lè)視頻獲得了格萊美獎(jiǎng)提名。
? ? 重啟機(jī)器人汽車(chē)項(xiàng)目
? ? 盡管地圖繪圖和音樂(lè)視頻畫(huà)面業(yè)務(wù)已經(jīng)讓這家公司忙的不可開(kāi)交，但它們還有一項(xiàng)還未完成的工作。“我們想開(kāi)發(fā)一款更好的機(jī)器人摩托車(chē)，全尺寸，全速度，能夠完成我們從挑戰(zhàn)賽中所學(xué)的東西。”Majusiak表示。
? ? 2008年，探索頻道讓510 System為其開(kāi)發(fā)一款為一檔節(jié)目準(zhǔn)備的自主駕駛披薩投遞設(shè)備。萊萬(wàn)多夫斯基立刻就答應(yīng)了。這家公司在移動(dòng)地圖繪圖領(lǐng)域積攢的經(jīng)驗(yàn)被證明在建立機(jī)器人汽車(chē)方面非常完美。“這是一個(gè)邊緣項(xiàng)目，但是我們擁有技術(shù)，這些技術(shù)能夠給我們建造無(wú)人駕駛汽車(chē)所需要的所有數(shù)據(jù)。”前510 System員工表示。該公司最后開(kāi)發(fā)出了一款針對(duì)2008豐田普銳斯車(chē)型的控制系統(tǒng)，VIN編號(hào)為JTDKB20U987806293。
? ? 僅僅用了幾周時(shí)間，一款名為“Pribot”汽車(chē)準(zhǔn)備問(wèn)世。該公司事先設(shè)計(jì)測(cè)試路線(xiàn)：從舊金山海灘經(jīng)過(guò)海灣大橋在經(jīng)過(guò)珍寶島。萊萬(wàn)多夫斯基首先使用該公司開(kāi)發(fā)的激光雷達(dá)汽車(chē)導(dǎo)航了25分鐘的路程。Pribot內(nèi)置的3D地圖用來(lái)精確定位，而控制系統(tǒng)則用來(lái)導(dǎo)航近8公里的路線(xiàn)。盡管激光雷達(dá)能夠讓Pribot具備避免撞車(chē)的基本“本事”，但是它卻無(wú)法預(yù)測(cè)行人的行為。在探索頻道拍攝現(xiàn)場(chǎng)，規(guī)劃路線(xiàn)上基本被“清理”干凈，只有警車(chē)。Pribot 從舊金山出發(fā)，經(jīng)過(guò)海灣大橋，在穿過(guò)一個(gè)出口窄道時(shí)出現(xiàn)“刮傷”。
? ? 與谷歌聯(lián)姻
? ? 后來(lái)，谷歌拉里·佩奇和謝爾蓋·布林給了萊萬(wàn)多夫斯基和巴斯蒂安·特龍一張空白支票，讓他們?yōu)楣雀栝_(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)項(xiàng)目。此后，510 System開(kāi)始與谷歌合作做了很多事情。
? ? 幾年之后，意料之內(nèi)的事情發(fā)生了：谷歌要收購(gòu)這家公司。40名 510 System員工齊聚一堂來(lái)討論他們的命運(yùn)。Majusiak表示：“我認(rèn)為我們公司絕對(duì)能夠上市，但當(dāng)時(shí)支持和反對(duì)谷歌收購(gòu)的人各占一半。”
? ? 谷歌無(wú)底洞錢(qián)包最終還是贏了。2011年10月，510 System悄悄地加入了谷歌公司，成為谷歌“半神秘”部門(mén)谷歌X實(shí)驗(yàn)室關(guān)鍵力量。
? ? 在經(jīng)過(guò)一系列收購(gòu)后，Pribot項(xiàng)目由巴斯蒂安·特龍開(kāi)始掌舵。510 System公司普銳斯無(wú)人車(chē)現(xiàn)在來(lái)看，為谷歌帶來(lái)了長(zhǎng)遠(yuǎn)利益，它們幫助谷歌在2012年初在內(nèi)華達(dá)州拿到了測(cè)試許可證。但是，那年夏天，谷歌用雷克薩斯SUV車(chē)型取代了普銳斯。
? ? 谷歌對(duì)510 System的收購(gòu)交易的保密
? ? 依據(jù)媒體的報(bào)道，我們很容易理解谷歌為何要對(duì)這筆交易保密。2010年，《紐約時(shí)報(bào)》一名記者發(fā)現(xiàn)了谷歌自主駕駛汽車(chē)項(xiàng)目的存在。這位記者還乘坐了510 System開(kāi)發(fā)的普銳斯無(wú)人駕駛汽車(chē)，并被告知該項(xiàng)目出自巴斯蒂安·特龍之手，后者是斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室主管，贏得了2005年無(wú)人駕駛機(jī)器人挑戰(zhàn)賽大獎(jiǎng)。
? ? 或許谷歌認(rèn)為，一個(gè)聲名顯赫專(zhuān)家比創(chuàng)業(yè)家萊萬(wàn)多夫斯基更具領(lǐng)導(dǎo)力。或許谷歌也是為了避免媒體提出這樣的尷尬的問(wèn)題：谷歌秘密開(kāi)發(fā)的無(wú)人駕駛汽車(chē)實(shí)際上依靠的是一家創(chuàng)業(yè)公司。
? ? 這也從另一方面反映出了，在510 Systems被收購(gòu)前，這家公司確實(shí)是谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)創(chuàng)新秘密的締造者。
? ? 大多數(shù)510 Systems公司員工仍就職于谷歌公司，其中包括了三位創(chuàng)始人萊萬(wàn)多夫斯基，舒爾茨和德羅茲。萊萬(wàn)多夫斯基負(fù)責(zé)整個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)，舒爾茨負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)內(nèi)置系統(tǒng)和電子元件，而德羅茲負(fù)責(zé)管理10名工程師。Majusiak在今年1月離開(kāi)了谷歌公司，加入了另一家機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司Blue River Technology。
? ? 最初版Pribot仍然擱置在谷歌X實(shí)驗(yàn)室車(chē)間。“它或許應(yīng)該進(jìn)入博物館。”Majusiak開(kāi)玩笑說(shuō)道。
? ? 如果Pribot真的放到了博物館，應(yīng)該給它身上貼上這樣的標(biāo)簽——“最先由510 System開(kāi)發(fā)。”
