要做機(jī)器人，明智的做法絕不是由或者新來的創(chuàng)業(yè)者來主導(dǎo)，而且要由企業(yè)來主導(dǎo)，他們了解制程需求，也知道就業(yè)狀況，容易把握好機(jī)器換人的節(jié)奏，與其把補(bǔ)貼都給了那些創(chuàng)業(yè)者，還真就不如給一些前沿企業(yè)作為機(jī)器人研發(fā)的經(jīng)費(fèi)。畢竟，一個(gè)機(jī)器人的成本相當(dāng)于5~6個(gè)員工的年收入，要順利導(dǎo)入不是容易的事兒。或許眼前的機(jī)器人戰(zhàn)略，更應(yīng)該換成自動(dòng)化戰(zhàn)略，我們首先要做的不是機(jī)器換人，而是人機(jī)結(jié)合，把人類從繁重、枯燥、的工作中解放出來，讓他們有時(shí)間精力去成長，這才是正道。

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不過由于巨大的替代需求，近年來在集成電路產(chǎn)業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié)均形成了一批具有一定實(shí)力的本土企業(yè)，其中不少為A股上市公司，對(duì)此我們應(yīng)密切關(guān)注。具體從產(chǎn)業(yè)鏈的分布來看，在集成電路設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)具有代表性的公司包括同方國芯，大唐電信，上海貝嶺等；集成電路制造方面包括的公司則有三安光電，士蘭微，華微電子；集成電路封測(cè)方面華天科技，通富微電，晶方科技等公司值得關(guān)注；而集成電路設(shè)備和材料方面，七星電子，興森科技、上海新陽都具備較強(qiáng)的代表性。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測(cè)量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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現(xiàn)如今，受益于機(jī)器人成本曲線下降，以庫卡、ABB等四大巨頭為代表的外資巨頭為加速本土化布局，開始采取下調(diào)產(chǎn)品價(jià)格的策略，以進(jìn)一步提升市場(chǎng)占有率。在外企紛紛通過本土企業(yè)使得自己更加適合市場(chǎng)生態(tài)的同時(shí)，國內(nèi)大小企業(yè)也在紛紛搶灘。2016年初部的一項(xiàng)調(diào)查顯示，涉及機(jī)器人生產(chǎn)及集成應(yīng)用的企業(yè)達(dá)到800余家。機(jī)器人也出現(xiàn)了不少自主品牌。沈陽新松、廣州數(shù)控、長沙長泰、安徽埃夫特、昆山華恒、北京機(jī)械自動(dòng)化所等為數(shù)不多的十幾家具備一定規(guī)模和水的企業(yè)。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻?，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測(cè)量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：浙江西門子直流調(diào)速器6RA8086-6KS22-0AA0聯(lián)系電話事實(shí)上，研發(fā)是一條很難走的路。我們?cè)谘邪l(fā)這條路上，是吃過極大苦頭的。比方我們?cè)顿Y200萬元做一款產(chǎn)品，后來卻沒有成功，損失慘重。所以創(chuàng)新對(duì)大多數(shù)中小企業(yè)來說都是望而生畏的話題，但后成功的話，企業(yè)就找到了自己的核心競(jìng)爭(zhēng)力。據(jù)介紹，通過長期堅(jiān)持，金正廚衛(wèi)目前在吸油煙機(jī)領(lǐng)域已經(jīng)研發(fā)出特色的產(chǎn)品，其產(chǎn)品逐步市場(chǎng)認(rèn)可。聚焦細(xì)分領(lǐng)域?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新，不僅是金正廚衛(wèi)的獨(dú)門秘籍，同行業(yè)企業(yè)榮星電器同樣在這條路上走了很久。